一、线性变换(坐标变换) 目的:在状态空间分析过程中,为了使所研究的系统在表达上更简洁,而不改变系统的任何内在特性,以方便对系统的分析

非线性分析过程的任务是在一个已经设计好的非线性闭环系统确定其形态特性； 设计过程的任务是结合控制非线性装置和闭环形态的要求，构造一个控制器，使该闭环系统满足期望的形态特征。 1.1 非线性现象和模型 1.2 非线性系统特征

1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 （1）微分方程— 基础 （2）传递函数（包括方块图和信号流图）— 最常用的 （3）状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 （1）时域分析方法 （2）根轨迹分析方法 （3）频率特性分析方法

1.明确设计要求,进行工况分析 2.初定液压系统的主要参数。 3.拟定液压系统原理图。 4.计算和选择液压元件。 5.估算液压系统性能。 6.绘制工作图和编写技术文件

一、制定物流系统规划的战略优势 二、从竞争模型分析物流规划的战略优势 三、从价值链模型分析物流规划的战略优势 四、从关键成功因素的角度分析 五、物流系统战略规划对管理者及其组织的意义

本章主要内容： 1. 非线性控制系统概述 2. 相平面法 3. 非线性系统的相平面分析 4. 描述函数法 5. 非线性系统的描述函数分析

建立工作流模型描述系统框架.在工作流系统框架的基础上,采用面向对象分析方法,提取并建立实体、动态控制和事务3种类型的对象模型,作为系统的组成部件.工作流和面向对象技术的应用能够提高系统的柔性和应变能力

5.1 基本离散信号与LTI离散 系统的响应 一、基本离散信号 二、差分与差分方程 三、差分方程的经典解 三、零输入响应和零状态响应 5.2 卷积和 一、序列分解与卷积和 二、卷积的图解 三、不进位乘法 四、卷积和的性质 5.3 离散系统的算子方程

以网络为特征的现代远程教育的突现及发展,促进了各类信息教育技术的深刻变化.简要分析了传统教学存在的问题,构建了基于WWW交互式远程教学模式,研制开发出包含Web课程、智能题库、学习讨论以及实时授课系统等子系统的全新的远程教学系统,并将其应用于采矿工程教学中,获得较好的效果

一个自动控制系统要能常的工作,它必须首 先是一个稳定的系统。也就是说,当系统受界 干扰后,虽然它的原有平衡状态相对稳定状态被破 坏,但在外部干扰去掉后仍有能力自动地在另新 的平衡状态(相对稳定状态下继续工作下去系统的 这一种本能通常叫做統的稳定性。例如常见的电 压自动调节系统中保持电机电压为恒定的能力电机