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专业必修课 《设施农业建筑学基础》 《设施农业专业实践》 《生物化学 B》 《生物统计》 《土壤肥料学》 《遗传学 B》 《植物保护学》 《植物生产类专业导论》 《植物生理学 A》 《植物学 B》 《建筑制图》 《农业气象学 B》 《农业实验室安全教育》 《微生物学》 《设施农业学》 《设施作物栽培学》 《农业设施工程学》 《设施环境与调控》 专业综合实践环节 《设施类型结构性能和生产应用调查》 《设施园艺生产实习》 《设施专业毕业论文》 《蔬菜育苗与无土栽培操作实习》 《温室设计实习》 《园艺设施环境观测与调控实习》 《农业气象学教学实习 B》 《植物保护学实习》 《规模化农业生产与产业调研》 《植物学教学实习 B》 专业选修课程 《农业设施环境模拟与仿真》 《农业信息技术》 《设施农业装备及智能化》 《设施作物育种学》 《温室作物生长模型与专家系统》 《无土栽培原理与技术》 《园艺生态学》 《植物工厂技术及应用》 《专业外语》 《观赏植物栽培学》 《农业设施的设计与建造》 《农业生产机械化》 《园艺产品贮藏与加工学》 《园艺生物技术》 《园艺植物组织培养》 《科技论文写作 》 《农学概论 B》 《农产品营销学》 《现代企业管理》 《双碳概论》 《工程项目管理》 《农业大数据原理与应用 C》 《测量学》 《电子商务》 《农业物联网技术与应用》
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矿区废弃地为室外大型非结构化环境,包含多种类型的障碍物且存在诸多不确定性因素,给移动机器人全覆盖路径规划造成了极大的困难。本文使用牛耕式单元分解法结合生物激励神经网络算法完成移动机器人对矿区废弃地的全覆盖路径规划。首先,针对矿区废弃地已知环境,采用牛耕式单元分解法对复杂环境做出区域分解,将具有综合复杂性的地图分解为多个不含障碍物的子区域;然后,根据子区域的邻接关系构建无向图,采用深度优先搜索算法确定子区域间的转移顺序;最后,采用生物激励神经网络算法确定子区域内部行走方式以及子区域间路径转移。仿真结果表明,生物激励神经网络算法在解决机器人路径转移问题方面比其他路径规划算法更高效,所得的方法能够处理复杂的非结构化环境,完成废弃矿区移动机器人的覆盖路径规划
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一、液压马达的特点及分类 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置,从原理上讲,液压泵可以作液压马达 用,液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似,但 由于两者的工作情况不同,使得两者在结构上也有某些差异。例如: 1.液压马达一般需要正反转,所以在内部结构上应具有对称性,而液压泵一般是单方向 旋转的,没有这一要求。 2.为了减小吸油阻力,减小径向力,一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马 3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作,因此,应采用液动轴承或静压轴承
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第一节 国际经贸条约与协定概述 • 一、国际经贸条约与协定的含义 • 二、国际经贸条约的缔结 • 三、国际经贸条约的类型 • 四、经贸条约与协定的结构和内容 • 五 、国际经贸条约与协定中 适用的法律待遇条款 第二节 双边国际经贸条约与协定 • 一、通商航海条约 • 二、贸易协定 • 三、贸易议定书 • 四、支付协定 • 五、就单项商品达成的双边贸易协定 第三节 国际商品协定与商品综合方案 一、国际商品协定 二、国际商品协定的发展与主要的国际商品协定 三、国际商品协定的结构与内容 四、国际商品综合方案(1976年) 第四节 国际纺织品贸易协定 • 一、国际纺织品贸易协定的发展 • 二、双边纺织品协定的管理 • 三、乌拉圭回合《纺织品与服装协定》 第五节 原料输出国组织 一、原料输出国组织产生的 历史背景 二、原料输出国组织的目标及其 采取的措施 三、石油输出国组织
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多年来,由于对钛矿的无序开采,使得海南岛东部出现大面积的土地荒漠化.采用遥感的手段进行跟踪监测,合理地授予采矿权,组织适当的复垦,是解决当地荒漠化的有效途径.基于不同沙地类型在地表空间结构上的差异,提出将基于地质统计学的影像纹理应用到荒漠化监测中,通过变异函数纹理来加大各种不同类别沙地间的区别,提高样本选择的分离度.结果表明,运用变异函数纹理结合光谱波段的最大似然分类方法能够很好地界定海滩沙地和内陆荒漠地的等级,最高分类精度达到92.4%,证明了基于地质统计学的影像纹理在实现该地区遥感荒漠化监测方面的有效性
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§ 2.1 结构设计的要求 2.1.1 结构的功能要求 1.安全性 2.适用性 3.耐久性 2.1.2 结构的极限状态 1.极限状态的概念 2.极限状态的分类 (1)承载力能力极限状态 (2)正常使用极限状态 2.1.3 结构的设计使用年限 第2章 混凝土结构的设计方法 2.1 结构设计的要求 §2.2 结构的作用、作用效应和结构抗力 2.2.1 结构的作用与作用效应 1.作用的概念与类型 2.荷载的代表值 3.作用效应 4.荷载的分项系数及荷载设计值 2.2.2 结构抗力 1.结构抗力的概念及结构的工作状态 2.材料强度的标准值 3.材料强度的设计值 2.2 结构的作用、作用效应和结构抗力 § 2.3 结构按概率极限状态设计 §2.4 结构按承载能力极限状态计算 § 2.5 结构按正常使用极限状态计算 §2.6 混凝土结构的耐久性 § 2.7 结构设计方法概述
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第一专题:正名 第一讲 绪论——什么是“现代汉语”?“现代汉语”是什么? 第二讲 语言的类型 第三讲 语言结构的共性和个性 第四讲 现代汉语的特点 第二专题:本位 第五讲 现代汉语语法研究的本位观 第六讲 字本位观 第三专题:汉字 第七讲 汉字的优化与简化 第八讲 汉字的整理与规范 第九讲 汉字的命运 第十讲 简体字与繁体字 第十一讲 地名用字 第四专题:词汇 第十一讲 现代汉语的构词法和构形法 第十二讲 现代汉语同素词 第十三讲 现代汉语离合词 第十四讲 汉语词汇的不平衡性 第十五讲 汉语词汇的人本性
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前已述及,当先导化合物的结构确定以后,需要进行结构和活性的优化, 这是由于先导化合物只提供一种具有特定药理作用的新结构类型,作为线 索物质,往往由于在药学、药效学、药代动力学的缺点或不足,存在不良 反应而不能临床使用,需要对先导物进行结构改造或修饰,以优化上述性 质。迄今所用的优化方法大都是经验性的操作,通过这样的化学操作和生 物评价,既可能发现出决定药理作用的药效团,也会得到在药效的特异性
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色谱法早在1903年由俄国植物学家Ber分离植物色素时采用后来不仅果分离色物盛还离无色物质,并现了种类繁多的各种色谱法许多气体液体和固体样都能我到的色谱法进行分离和析 前色谱法已厂应国于许多领域成为千分重要的分分析段。但不管属于哪一类色谱法,其共同的基本特点是真两个相不动的一和,称二为固定相:另相是携带样流过固定的流动体,称为流动相当流动中样混合物经过固定时,就会与固定发生作由于各组分在性质和结构上的差,写固定岳作用的类型强弱也有差异,因此在一推动力的作用下不同组分在相潼留时间长短不同,从而按先后木同的次序从固定中流出
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铁基非晶合金由于成本低较、易制备、较好的温度稳定性等优点,并具优异的机械性能、磁性能和耐腐蚀性能而被广泛研究.并且其固有的无序结构有助于抵抗辐照导致的损伤,使得铁基非晶合金可作为抗辐照材料使用.辐照既可以试验铁基非晶合金的性能也是优化铁基非晶合金结构和性能的有效方法.本文综述了铁基非晶合金中子辐照、离子辐照和电子辐照性能的研究进展,探讨了铁基非晶合金的结构和性能与非晶合金的成分以及辐照粒子的类型、能量、注量之间的关系,以及辐照晶化的机制,为进一步促进高性能铁基非晶合金的研究提供了有价值的参考
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