第二节能控性、能观性定义 一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。 二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。 三、能观性反应的是输出对状态的估计能力

将岩体破坏接近度指标(FAI)引入隧道支护设计，明确了围岩临界支护时机判别准则。基于有限差分数值计算程序，合理考虑岩体峰后应变软化特性，建立了一种隧道最优支护时机确定方法。通过算例分析，定量探讨了表征支护时机的重要参数，从工程角度阐释了支护时机的本质意义。结果表明：岩体地质强度指标GSI由75减小至25时，支护时机提前8.32 m；岩石材料常数mi由20减小至10时，支护时机提前5.85 m；岩石单轴抗压强度σci由80 MPa减小至40 MPa时，支护时机提前3.74 m；工程扰动参数D由0增加至0.8时，支护时机提前7.44 m。将建立方法在玉渡山隧道工程中进行应用，计算出研究区段的支护时机为3.3 m，经现场监测表明该方法有效、可行。该研究成果可为隧道支护体系的量化设计提供参考

教学目标及要求：理解组织工作的基本程序，明确组织设计的内容，掌握各种组织结构形式以及组织中的职权划分；理解人力资源管理的基本职能板块；认清组织变革的规律、内容，从而有效管理组织变革，同时把握组织文化和组织变革的关系。 教学内容：组织结构设计、组织结构形式、管理层次与管理幅度、分权与集权：人力资源计划的任务、过程、人员配备的原则、如何预测人力资源的需求、员工招聘、培训、绩效评估和职业计划与发展：组织变革的动因和内容、组织文化的功能与塑造途径。 教学重点与难点：组织结构设计、组织结构形式、管理层次与管理幅度：内外招聘的优缺点、彼得原理、人员培训的方法；组织变革的动因和内容、组织文化的功能与塑造途径

7.1 信号及其表示 7.2 信号的基本运算 7.3 线性时不变系统 7.4 傅里叶(Fourier)变换 7.5 IIR数字滤波器的设计方法 7.6 FIR数字滤波器设计 7.7 信号处理的图形用户界面工具

设计的任务是从信息需求中综合出数据结构的表示、程序结构、接口特征和过程细节。主要描述高层各部分的相关关系和底层所需要的逻辑操作

• 实时任务约束模型 – Assumptions about task timing, interaction • 任务调度算法Scheduling Algorithm – Scheduling mode and selection function • Timeliness: deadline，worst response time，。。。 • efficiency: average response time，makespan – Prioritized goals • Temporal predictability first，performance second • 可调度分析Schedulability Test – Prediction of worst-case behavior – 基于CPU利用率(workload analysis) • for preemptive and strictly periodic tasks？ – WCRT(Response time analysis) • for preemptively feasible task sets with D ≤ T • Timing Analysis(WCET分析)

本书以继电接触器控制为主，系统地介绍了电气控制原理、典型控制线路及设计方法，并注意了机、电、液控制技术的相互联系。内容包括：常用低压控制电器、基本电气控制线路、典型机械电气控制系统、电气控制线路设计基础，数控与数显技术基础。书中电气符号与电路图的绘制符合最新国家标准。本书可作为工业电气自动化专业及相近专业的专科教材，也可供电气工程技术人员和技术工人参考

5.1 串行算法的直接并行化 5.2 从问题描述开始设计并行算法 5.3 借用已有算法求解新问题

一、 教学内容及要求 多因素试验问题、正交试验、正交表符号的意义。因素、水平、自由度、试验指标、交互作用。均衡分散性、整齐可比性、自由度选表原则、表头设计

引言 4.1 线性相位FIR数字滤波器的特性 4.2 窗口设计法（时间窗口法） 4.3 频率采样法 4.4 IIR与FIR数字滤器的比较