一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

本章在前三章的基础上进一步探讨可逆 调速系统和位置随动系统。考虑到大多数 学校教学学时的限制和电气工程及其自动 化专业的一般教学需求，本课件选择可逆 调速系统为主要内容

一、基本要求： (1) 掌握动量、冲量等概念和动量原理。 (2) 掌握功、能的概念和功能原理。 (3)掌握应用守恒定律的基本思想和方法，并能熟练应用。 (4)掌握动量守恒和机械能守恒定律及其适用条件

一、动量与速度的关系 (1)相对论动量遵循洛伦兹变换 (2)相对论质量

12—1概述 12—2动静法的应用 12—4构件受冲击时的动应力计算

一、波源不动,观察者相对介质以运动 接收频率——单位时间内观测者接收到的振动次数或完整波数

一、惠更斯原理 介质中波动传播到的各点都可以看作是发射子波的波源,而在其后的任意时刻,这些子波的包络就是新的波前

一、波动能量的传播 1 波的能量波的传播是能量的传播,传播过程中,介质中的质点运动,具有动能W,介质形变具有势能Wp

（1）稳恒磁场中的导体运动 ，或者回路面积变化、取向变化等动生电动势。 （2）导体不动，磁场变化感生电动势引起磁通量变化的原因

第一节小组工作的定义 一、什么是小组工作 “小组工作”一词是Social groupwork直译过来的。“小组工作”含义主要指社会工作者通过群体的组织动员和群体活动发挥服务对象的潜能,解决人们面临的问题和改善其生活质量。 二、小组工作的特征 1、小组是由组员和工作者组成的关系体系。 2、小组工作是在互动过程中,通过彼此分享、分担、支持、教育、治疗等小组动力,带来组员态度和行为的改变