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基于FPGA的活套高度和张力系统解耦控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:475.29KB 文档页数:4
针对板带热连轧机活套的高度和张力系统,在工作点附近,以实际热轧现场数据为依据,建立了对象的动态数学模型。采用基于BP神经网络整定的PID控制策略以减弱系统的耦合影响,并给出了其控制算法在FPGA上实现的方法,包括脉动阵列算法映射、数据表示及精度和运算部件设计。仿真结果验证了本算法的有效性和控制策略的适用性
上海交通大学:《模糊逻辑控制及其应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)数字单片机模糊逻辑控制技术的应用
文档格式:PPT 文档大小:352.5KB 文档页数:69
6-1 数字单片机与模糊逻辑控制技术 6-2 数字单片机模糊逻辑控制技术的应用
《工厂电气控制设备》课程电子教案(PPT教学课件)第三章 常用机床的电气控制
文档格式:PPS 文档大小:896KB 文档页数:35
第三章常用机床的电气控制 3-1普通车床的电气控制 一、普通车床的主要结构及运动形式
《管理学原理与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿,第四版)第十五章 控制方法
文档格式:PPT 文档大小:186KB 文档页数:20
一、预算控制 二、生产控制 三、其他控制方法
一种离散时间直接自适应控制算法
文档格式:PDF 文档大小:343.23KB 文档页数:3
应用给出的离散时间直接自适应控制算法改进了离散简单自适应控制的一些缺陷,能够在计算控制律不违反因果律的条件下,使被控对象的输出直接跟踪理想参考模型输出.应用Lyapunov函数和正实引理证明了算法的收敛性,并通过仿真研究说明了算法的有效性和可行性
上海交通大学:《工业工程》课程电子教案(PPT课件)第12章 排程及车间作业管理 Sequencing and Shop Floor Scheduling Management
文档格式:PPT 文档大小:327KB 文档页数:25
— 控制加工设备完好,人员出勤; — 控制加工件在工作中心加工按排定的工序加工; —保持物流稳定, 控制投入和产出的工作量; — 控制加工成本,结清定单,完成库存事务处理
杭州电子科技大学:《楼宇自动化》PPT教学课件_第三讲 控制网络(林伟杰)
文档格式:PPT 文档大小:1.4MB 文档页数:24
§ 控制网络概述 § 控制网络与局域网的区别 § 控制网络采用的协议
《液压与气动技术》课程教学资源(PPT课件)第三单元 液压控制元件及辅件
文档格式:PPT 文档大小:2.56MB 文档页数:128
教学内容: 1.方向控制阀(重点) 3.压力控制阀及应用(重点) 3.流量控制阀及应用(重点) 4.叠加阀/插装阀(了解)
一种动态自适应最近邻聚类学习算法在工业污水处理中的应用
文档格式:PDF 文档大小:463.43KB 文档页数:4
为了建立工业污水pH值中和系统的正模型,研究了具有大滞后非线性特性的加药中和过程。利用一种动态自适应最近邻聚类(DANNC)学习算法,全面调整网络参数完成了污水pH值加药中和控制系统网络的学习和训练。采用中和过程神经网络内模控制系统的逆模型充当控制器,进行了各种工业条件下污水中和的仿真实验。结果表明,该系统实现了△pH≤0.2的工业污水的控制精度目标,系统实时跟踪和抗干扰性良好
《控制系统CAD与仿真》第五章 基于状态空间模型的控制系统设计
文档格式:PPT 文档大小:935.5KB 文档页数:37
5.1 概述 5.2 极点配置 5.3 线性二次型最优控制 5.4 解耦控制 5.5 状态观测器设计 5.6 包含状态观测器的状态
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