讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动 学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运 动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

二、本课程实验教学目的及学生能力标准 1.通过实验教学验证部分生理学基础理论,加强学生对一些概念、基 本原理的理解与掌握。 2.通过实验教学使学生掌握一些动物生理机能的研究方法。 3.通过实验教学培养学生的动手能力和创新能力,加强学生基本机能 的训练,培养学生运用生理学知识和技能解决生产实践中有关问题 能力

动力学基本定理包括：动能定理，动量定理（质心 运动定理）及动量矩定理。 重点：综合应用基本定理求解平面运动的刚体系统 的动力学问题。 难点：针对具体问题，选择适当的求解思路，应 用适当的定理，使求解过程尽量简洁

1.质点的动量p mv =(20.1) 表示质点机械运动的强弱程度， 是一个矢量，与速度的方向一致。 当质点之间存在力的相互作用时，动量可 描述质点之间机械运动的传递关系

非惯性系中的普遍定理 设质系相对该非惯性系的动量为: 则在该参考系中p随时间的变化率(相对导 数)为: S。=∑S le S=∑S

第一节 动态规划的基本概念与方法 第二节 动态规划应用举例

2.1 动态规划的基本概念与方法 2.2 动态规划应用举例

7.1简谐振动 一、简谐振动 定义:x(t)=Acos(t+) x是描述位置的物理量如y,z或θ等

一、简谐振动的能量 以弹簧振子为例讨论简谐振动的能量

伺服系统又称为随动系统或跟踪系统，是一种自动控制系统。 在这种系统中，执行元件能以一定的精度自动地按照输人信号的变 化规律动作。液压与气压伺服系统是由液压元件或气压元件组成的 伺服系统