1控制系统的分类(1.2) 1.1调节器系统 输出必须尽可能的接近某个期望的值。 例: 1.2伺服机构 输出的变化必须尽可能的紧紧跟随输入的变化

1.将G(s)化为根轨迹形式,并计算根轨迹增益。 2.将G(s)化为标准形式,并求增益(使用 Van de Vegte教材公式(4.11)给出的定义)

非线性分析过程的任务是在一个已经设计好的非线性闭环系统确定其形态特性； 设计过程的任务是结合控制非线性装置和闭环形态的要求，构造一个控制器，使该闭环系统满足期望的形态特征。 1.1 非线性现象和模型 1.2 非线性系统特征

第一题 10(s+2)s+4.10 2)(s+4 1.G(s) S+10(s+5)(S+10) 所以Kn=25

第一题:多输入系统的可控性判断下列系统是否可控

第一题 11.9(a)定义状态变量如下

第一题 已知传递函数为G(s),输入r(t)= Asinwt使用部分分式法和复数法,证明稳态输出为:

麻省理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲义）习题七及解答

麻省理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲义）习题二及解答

7.1非线性系统问题概述 7.2常见非线性因素对系统影响 7.3描述函数 7.4描述函数分析法