将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法

一、整流－将交流电变为直流电的过程； 二、整流电路－将交流电变为直流电的电路；

第1章电力电子器件 第2章整流电路 第3章直流斩波电路 第4章交流电力控制电路和交-交变频电路 第5章逆变电路 第6章脉宽调(PWM)技术

电力机车按供电电流制传动型式分 为四类,即直流供电——直流牵引电动机 的直直型电力机车;交流供电——直(脉 )流牵引电动机的交直型电力机车;交流 供电—变流器环节——三相交流异步电 动机的交直交型电力机车和交流供电 变频环节——三相交流同步电动机的交交 型电力机车。本章着重分析前三种电力机 车的工作原理及工作特点,并推导电力机 车的基本特性

通过对不同应变状态下钛合金TC4在3%NaCl溶液中的交流阻抗谱的研究,发现在高应变条件下钛合金的腐蚀速度更易受到外加交流信号频率的影响.根据阳极溶解的应力腐蚀机理,腐蚀裂纹处实际上处于交流信号的扰动中,因此腐蚀裂纹处的电化学过程应与交流信号的频率有关,频率越高腐蚀速度越快,理论估计在50 Hz的频率下腐蚀速度可增加10倍以上.因此认为应力腐蚀过程中裂纹的萌生和发展与界面上产生的交流信号密切相关

(1) #include oid swap(int, int); void maino printf(\交换前:%d%dn\,x,y) swap(,y); 调用函数swap

浙江大学网络教育课程：《电力电子技术》教学资源（PPT课件）第六章 交流-交流（AC-AC）变换 26.AC-AC（2）

浙江大学网络教育课程：《电力电子技术》教学资源（PPT课件）第六章 交流-交流（AC-AC）变换 25.AC-AC（1）

学习方法交流_题班会课件：尽快适应分科后的变化

 哈密顿算子  正交曲线坐标系