一、频率特性的定义： 在正弦输入下，系统的输出稳态分量与输入量的复数之比。一般用G(j)表示

1、比例环节（又叫放大环节） 特 点：输出量按一定比例复现输入量， 无滞后、失真现象

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西安交通大学：智能控制概论-智能控制理论与方法_模糊控制的基本原理和方法

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智能控制的基本概念 智能控制系统的特点 智能控制系统的结构理论 智能控制与传统控制的关系 智能控制的研究对象 智能控制的类型 智能控制的发展概述

控制对象是组成控制系统的基本环节之一, 研究控制对象的动态特性对控制系统的研究具有 重要的理论和实践意义,如判断系统的稳定性和 为控制系统选配合适的控制仪表以及控制系统的 参数调整等

9.1 PID控制方法 9.1.1 基本理论 9.1.2 比例(P)控制 9.1.3 比例微分(PD)控制 9.1.4 积分(I)控制 9.1.5 比例积分(PI)控制 9.1.6 比例积分微分(PID)控制 9.1.7 PID参数整定

西安交通大学：智能控制概论-智能控制理论与方法_模糊系统辨识