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永磁同步电机的运动控制是一个强耦合的非线性动态控制系统,而且在控制过程中测量数据带有噪声,采用传统的线性控制理论很难达到系统要求.提出一种非线性系统的随机观测器——卡尔曼位置观测器,它用于高频信号注入法下的转子位置检测.利用脉动高频信号注入法进行永磁同步电机转子位置自检测,将产生的高频载波电流解调后,送入设计的卡尔曼位置观测器,可有效去除干扰噪声,准确观测出转子位置.仿真实验结果表明,在有系统噪声和测量噪声的情况下,基于卡尔曼位置观测器的脉动高频信号注入法能够精确地跟踪转子位置
文档格式:PDF 文档大小:939.11KB 文档页数:10
连续血糖监测在糖尿病管理中具有重要的意义。目前糖尿病患者主要通过指尖采血或植入式微创传感器监测血糖,但上述方法存在疼痛、成本昂贵、易感染等问题,因此,无创监测是实现连续血糖监测的理想技术。本文利用心电(ECG)信号,提出了一种血糖水平无创监测的方法:通过获取12名志愿者共60 d 756160个ECG周期信号,利用递归滤波器实现ECG信号的滤波,并采用卷积神经网络和长短期记忆网络相结合(CNN-LSTM)的方法,实现了血糖水平的十分类监测,并通过实验探索了个体建模和群体建模2种建模方式的差异。结果表明,在个体建模和群体建模的条件下,血糖监测精确率分别约达到80%和88%。其中群体建模10分类的F1值可达到0.95、0.88、0.91、0.85、0.92、0.88、0.86、0.86、0.87和0.86。研究表明,本文提出的基于ECG的无创血糖监测方法为实现血糖水平的实时、精准监测提供了一种有力的理论支撑与技术指导
文档格式:PDF 文档大小:984.94KB 文档页数:158
到目前为止,我们讨论了连续时间周期信号的频谱(CTFS)、连续时间非周期信号的频谱(CTFT)及非周期序列的频谱(DTFT),本章主要讨论周期序列的傅里叶级数(DFS)及其性质、有限长序列的傅里叶变换(DFT)的性质、有限长序列的傅里叶变换与周期序列的傅里叶级数的关系。有限长序列的离散傅里叶变换不仅在理论上十分重要,而且还存在快速算法,因此,离散傅里叶变换在数字信号处理中起着核心作用。 6.1 有限长序列与周期序列的关系 6.2 导出周期序列傅里叶级数的各种途径 6.3 常用周期序列的傅里叶级数 6.4 离散傅里叶变换 6.5 DFS与DFT的性质 6.6 离散傅里叶级数分析法 6.7 有限长序列的ZT、DTFT及DFT的相互表示 6.8 利用DFT逼近CTFT
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信息论:是一门应用概率论、 随机过程、数理统计和近世代 数的方法,来研究广义的信息 传输、提取和处理系统中一般 规律的科学;它的主要目的是 提高信息系统的有效性和可靠 性,最优化;其主要内容(或 分支)包括:香农理论、编码 理论、维纳理论、检测和估计 理论、信号设计与估计理论、 调制理论和随机噪声理论
文档格式:PDF 文档大小:406.25KB 文档页数:35
什么是股利政策 股利政策理论 • 投资者偏好理论 • 信号效应与顾客效应 股利类型 股利政策影响因素 股利再投资计划 股利股利与股票分割 股票回购
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5.1 引言 5.2 采样过程的数学描述 5.3 信号恢复 5.4 Z变换理论 5.5 采样系统的数学模型 5.6 离散控制系统分析 5.7 Matlab在离散系统中应用
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8.1 采样控制 8.2 采样过程和采样定理 8.3 信号恢复 8.4 Z变换理论及线性差分方程求解 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样系统的稳定性分析 8.7 采样系统的稳态误差 8.8 采样系统的暂态特性分析
文档格式:PPT 文档大小:1.63MB 文档页数:153
7.1 引言 7.2 采样过程的数学描述 7.3 信号恢复 7.4 Z变换理论 7.5 采样系统的数学模型 7.6 离散控制系统分析 7.7 数字控制器的设计 7.8 Matlab在离散系统中应用
文档格式:PDF 文档大小:383.89KB 文档页数:5
研究了金属切削过程的声发射机理,建立了正交切削条件下的金属切削过程声发射理论模型,即声发射信号能量与切削参数间的关系模型。通过车削加工过程声发射检测实验,证实了模型的正确性
文档格式:PDF 文档大小:469KB 文档页数:33
1.了解电子商务经济学的前沿学科性质,理解将电子商务作为一个市场和一种新的数字服务产品来研究的理论价值和实践意义,从中掌握电子商务经济学的分析框架 2.掌握和理解消费者理论、厂商理论、市场理论,以及柠檬市场和信号发送理论等相关经济学原理中的基本概念,并能初步应用这些概念和分析方法讨论电子商务经济学分析框架中的主要问题及现象
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