东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第二章 工业机器人运动学（齐次坐标及对象物的描述）

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第三章 工业机器人静力计算及动力学分析

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（4/5，手部设计）

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（2/5，臂部设计）

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

第一节环境问题的由来与发展 第二节环境科学的产生和发展 第三节环境科学的研究对象和任务 第四节环境科学的内容和分科 第五节环境的组成与结构 第六节环境保护运动 第七节环境科学的基本原理与方法

第一节水污染及其危害 1.熟悉水体主要污染物和污染源； 2.掌握水体中溶解氧平衡原理； 3.掌握水体富营养化等重要概念； 4.了解几种主要水体污染物的迁移转化规律及其危害。 第二节水污染的控制 1.了解控制水体污染的基本途径； 2.了解主要废水处理技术； 3.了解常用的废水处理流程

第一节声环境 第二节电磁辐射 第三节放射性污染 第四节光污染 第五节热污染

第一节固体废物的来源、分类和特点 第二节固体废物的环境问题 第三节固体废物的综合利用和资源化

统计分析法 逻辑运算分析法 故障树分析法