稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

5.5 稳定裕度 5.5.1 稳定裕度的定义 5.5.2 稳定裕度的计算

2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数

一、化学位移 二、化学位移的定义 三、化学位移和分子结构

§1. 化学反应的等温方程式 §2. 化学反应的等压方程式——温度对化学平衡的影响 §3. 同期（时）平衡

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