信阳师范大学：《化学反应工程基本原理》课程教学资源（PPT课件）第二章作业解答

《量子化学基本原理和从头计算法》PDF电子书（编著：徐光宪，上、中、下册，共二十四章，1989年第一版，各章含习题）

稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

3.1 概述 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能

4.4 利用根轨迹分析系统性能 第四章小结

化学工业出版社：《化工原理》课程书籍教材PDF电子版（上册，第三版，主编：陈敏恒）

3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正

3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正

5.5 稳定裕度 5.5.1 稳定裕度的定义 5.5.2 稳定裕度的计算

5.3.1 典型环节的Bode图 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节