 5.1 短路的一般概念  5.2 恒定电势源电路的三相短路  5.3 同步电机突然三相短路的物理过程  5.4 无阻尼同步电机三相短路电流计算  5.5 有阻尼同步电机的突然三相短路  5.6 强行励磁对短路暂态过程的影响

交流旋转电机可以分为同步电机和异步电机两类。同步电机和感应电机虽然励磁方式和运行特性有很大的差别，但电机内部发生的电磁现象和机电能量转换的原理却基本上是相同的，存在共性的问题，本章所要论述的是：交流电机绕组的连接规律、正弦分布磁场下绕组的电动势、非正弦分布磁场下的谐波电动势及其抑制和通有正弦电流时绕组产生的磁动势。这些问题为后文研究感应电机和同步电机的运行性能提供基础

在进程的控制的基础上这课引入进程同步和进程同 步机制的概念,它对并发执行进程的推进序列加以限 制以保证互斥使用临界资源或协同完成任务,解决程 序并发执行时带来结果不可再现问题。这课介绍了用 软件、硬件、信号量机制、AND型信号量集、一般信 号量集、管程等各种解决进程互斥同步问题的方法

基于广义混沌同步理论,提出了一种适于网络图像传输的隐藏数字图像的安全通讯方案.构造了一个六维广义混沌同步系统作为新方案的加密器,理论分析和计算机模拟说明本方案具有较高的保真度和较强的抗破译能力

教学要求: 1.熟悉同步发电机并联合闸的条件和方法 2.掌握同步发电机并联运行的基本电磁关系、 功率及转矩平衡方程式 3.掌握有功功率和无功功率的调节 4.理解V形曲线的物理意义

关于使用同步设计还是异步设计，已有很多讨论。同步电路易于设 计和修改，并且和工艺关系不大，但是它通常不如异步电路效率高，即 占用芯片面积较大。异步设计通常需要有更高的设计技巧和经验

1.熟悉同步电动机的结构; 2.熟悉工作原理,理解电枢反应的物理意义; 3.掌握电压方程、相量图、矩角特性和功角特性 4.了解同步电动机的异步起动方法

以MCS8098单片机为核心,提出一种新的测量技术.在硬件上采用同步采样技术,在软件上实现准同步算法,并且采取了预先存准同步采样权系数和正、余弦值在EEPROM2864的中的方法,提高其实时性,利用傅立叶变换,得到频域的各次谐波结果,准确地在线测量了变频调速的谐波,并给出了实验结果

同步发电机在转速保持恒定、负载功率因数不 变的条件下,有三个主要变量:定子端电压U 负载电流、励磁电流。三个量之中保持 一个量为常数,求其它两个量之间的函数关系就是 同步发电机的运行特性

多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时，在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能，而由于机械电气的迟滞效应，并不能完全保证理想的轮廓轨迹，这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题，本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论，研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制，通过采用主?从运动关系实时建立的方法，将时域中的各个伺服关节的同步控制方法，变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法，在实现位置域的同步控制的同时，引入基于位置域的PD控制，减少了主?从跟随控制的跟随误差，从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上，以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验，证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用