中国地质大学（武汉）：《先进控制理论与控制工程》博士生课程教学资源（课件讲稿）第一讲 控制理论发展历史回顾

3.1水体污染及其控制 3.2污水的水质污染指标 3.3水体的污染源 3.4水体污染控制的基本途径

采用模糊方法测得冲天炉的瞬间网状图,用变步长寻优规则控制冲天炉的熔炼。研究表明,此方法使系统简单,寻优速度快,控制效果好

给出了感应电动机的一种直接控制方法。按这种方法施加控制输入,可使感应电动机调速系统成为全解耦的常系数线性系统

采用自校正模糊控制方法对北科大双拇指手进行控制.通过调整模糊控制的量化因子、比例因子及控制规则,达到双拇指手能快速响应、抓握力无超调控制,并通过分级控制实现对质量未知的物体的稳定抓握.实验证明这种控制方法与常规模糊控制相比,具有较好的控制效果

根据粗糙集理论原理,从双因子免疫控制器的控制数据中抽取出控制规则,利用本文提出的一种新的规则评价标准筛选出优秀的规则构造控制器,即粗糙规则化的双因子免疫控制器,来对对象进行控制.通过仿真实验证明,粗糙规则化的双因子免疫控制器不但能够体现出普通双因子免疫控制器的学习记忆能力和抗滞后性能,而且在抗干扰性能和响应速度方面都有明显提高

一、了解软件估计的概念 二、掌握基本的软件估计方法 三、掌握软件项目追踪与控制的原理 四、了解软件项目追踪与控制的过程

一、施工平面控制网的建立 二、施工高程控制网的建立

针对株洲冶炼厂湿法炼锌过程中的自动化控制,研究了沸腾糟净化过程的数学模型,在此基础上进行了动态优化控制,并给出了仿真结果

§7-1 控制测量概述 7-2 导线测量 7-4 控制点加密 7-5 三、四等水准测量 §7-6 三角高程