一、基本要求 二、毛细管气相色谱分析法 三、手性药物的液相色谱分析法 四、核磁共振光谱分析法 五、气相色谱-质谱联用技术

• 烯丙醇的不对称环氧化(Sharpless环氧化或AE反应) • Sharpless环氧化反应的改良和改进 • 2,3环氧醇的选择性开环 • 内消旋环氧化合物的不对称加成 • 烯烃不对称双羟基化(AD)反应 • 不对称氨基羟基化反应 • 非官能化烯烃的环氧化 • 烯醇盐的氧化-羟基化

第一节物质的旋光性 第二节对映异构现象与分子结构的关系 第三节含一个手性碳原子化合物的对映异构

1.找出下列化合物中的手性碳原子,并计算在理论上应有多少个对映异构体

1、旋光概念 2、能产生对映异构体的结构 3、菲舍尔投影式的应用 4、手性碳和对映异构体的关系

目录 一、农药分析取样与分离 二、农药的分离与纯化方法 三、商品农药的一般分析方法 四、气相色谱技术 五、薄层分析、酶抑制技术和荧光技术 六、免疫学检测方法 七、超临界流体萃取技术 八、手性拆分与毛细管电泳

介绍一种新型的用于手语识别的数据手套.这种数据手套与当今广泛采用的CyberGlove型号的数据手套相比,增加了新型的接触传感器,有效地利用了汉语手语中大量的接触信息,具有价格便宜、更适合中国手语的特点和识别精确度高等优点.将这种数据手套应用于新型汉语手语识别系统,与视觉部分相结合,可以更准确地识别汉语手语词汇

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

第一节 概述 第二节 物品准备及无菌处理 第三节手术人员的准备 一般性准备 手臂的洗刷与消毒 穿无菌手术衣和戴无菌手套 第四节病人的准备 一般准备 手术体位 手术区皮肤消毒 手术区铺单 第五节手术配合 第六节手术中的无菌原则

机器人的机构是指机器人的主机结构，通常它是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。操作臂的坐标形式与外形结构手腕的传动与结构手爪的型式和机构移动机械臂其他类型机器人