一种用于手语识别的新型数据手套

D0I:10.13374/i.issn1001-053x.2001.04.025 第23卷第4期 北京科技大学学报 VoL23 No.4 2001年8月 Journal of University of Scieace and Technology Beljing Ag2001 一种用于手语识别的新型数据手套 张亚新) 原魁) 杨学良) 1)中国科技大学研究生院，北京1000382)中国科学院自动化研究所北京100080 摘要介绍一种新型的用于手语识别的数据手套.这种数据手套与当今广泛采用的CyberGlove 型号的数据手套相比，增加了新型的接触传感器，有效地利用了汉语手语中大量的接触信息， 具有价格便宜、更适合中国手语的特点和识别精确度高等优点.将这种数据手套应用于新型汉 语手语识别系统，与视觉部分相结合，可以更准确地识别汉语手语词汇， 关葡词接触传感器；佩带式输入装置：计算机视觉 分类号TP39.14 1前言 置.数据手套通常用有一定弹性的材料制成，在 其关节处布置有用于检测手指弯曲、外展、以及 手语是一种“视觉”语言.“听者”必须能够 手腕动作的传感器.当操作者戴上数据手套时， 看到“发话者”的动作以及面部表情才能够得到 计算机可以通过检测各个传感器的输出，实时 必要的信息.因此，对于计算机手语处理系统来 地得到手指的弯曲、外展和手形变化等方面的 说，利用计算机视觉系统作为手语识别系统的 信息.利用置于双手腕部的三维跟踪装置将得 输人装置是最直观和理想的方法.由于手语信 到相对于发射器的手的位置及手的朝向等信 息是三维的空间信息，因此利用计算机视觉技 息.基于佩带式输人设备的手语识别方法的优 术进行手语处理的基础是计算机立体视觉技术 点主要有：可以直接得到手指、手掌和手臂的动 必须能够满足实时处理的需要.但是，由于在利 作信息；在进行手语特征提取时所需处理的信 用计算机视觉进行3D处理时需要处理的信息 息量比基于计算机视觉的手语识别系统小得 量非常大，短时间内计算机立体视觉尚难以解 多；容易满足实时处理的要求.而其缺点是价格 决手语发话过程的实时识别问题，人们不得不 较昂贵. 求助于数据手套、3D跟踪装置等佩带式辅助输 本文介绍了一种新型的用于手语识别的数 人装置. 据手套.该数据手套是专为汉语手语识别而设 目前的计算机手语识别方法基本上可以分 计的，充分考虑了汉语手语的特点，并具有价格 为2种类型：基于机器视觉(machine-vision)的 便宜、识别精度高等优点. 手语识别方法和基于佩带式输人设备(boy-in~ strumentation)的手语识别方法.基于机器视觉 2用于手语识别的新型数据手套 的手语识别方法的优点主要有：可以同时检测 发话者手部的动作和面部表情等.而其缺点主 手语是采用手型(Configuration)、手掌的指 要有：对光照条件比较敏感；在识别手指动作时 向(Orientation)、手的运动Movement)、手的位置 存在遮挡和方向等问题；提取三维空间中的信 (Location)、以及面部表情Facial Expression)等要 息时需要处理的信息量非常大，对于复杂动作 素来描述和刻划的四.为了利用计算机进行手语 难以实现实时识别， 识别，必须通过数据手套等佩带式装置、计算机 基于佩带式输入设备的手语识别方法中使 视觉系统等传感器得到关于上述要素的信息， 用的输人设备主要有数据手套和三维跟踪装 并利用这些信息提取必要的特征，然后才能够 根据这些特征用计算机对手语输人进行识别. 收稿日期2001-02-20张亚新女，29岁，学士 2,1手语中的接触信惠 ★中国科学院重点项目基金No技[1999]075) 在对中国手语进行了较为详尽的分析之

第 23 . 第 4 期 2 0 1 年 8 月 北 京 科 技 大 学 学 报 oJ . r. . I of U刘 vI e ,r 勺 of cs 加 . 份 . d T日血 . 。晌盯 取幼纯 、 勺U日 N O月 A . 乡 2的 1 一种用于手语识别的新型数据手套 张亚 断 ” 原 魁 2) 杨学良 ” 1)中国科技大学研究生院 , 北京 10( 沁 3 8 2) 中国科学院自动化研究所J 匕京 l 以旧80 摘 要 介绍一种新型的用于手语识别的数据手套 . 这种数据手套与当今广泛采用 的q 伙, . 毗 型号的数据手套相 比 , 增加 了新型 的接触传感器 , 有效地利用 了汉语手语 中大t 的接触信息 , 具有价格便宜 、 更适合中国手语的特点和识别精确度高等优点 . 将这 种数据手套应用于新型汉 语手语识别系统 , 与视觉部分相结合 , 可以更准确地识别汉语手语词汇 . 关扭询 接触传感器 ; 佩带式输人装t ; 计算机视觉 分类号 开 39 . 14 1 前言 手语 是一种 “ 视觉 ” 语言 . “ 听者 ” 必须能够 看 到 ` 发话者 ” 的动作 以及面部表情才能够得到 必要 的信息 . 因此 , 对于计算机手语处理系统来 说 , 利用计算机 视觉系统作为手语识 别系统的 输 人装置是最直 观和理想的方法 . 由于手语信 息是三维 的空 间信息 , 因此利用计算 机视觉技 术进行手语处理 的基础是计算机立体视觉技术 必须 能够满足实时处理的需要 . 但是 , 由于在利 用计算机视觉进行 3D 处理 时需要处 理的信息 t 非常大 , 短时间内计算机立体视 觉 尚难 以解 决 手语发话过程 的实时识别 问题 , 人 们不得不 求助于数据手套 、 3D 跟踪 装置等佩带式辅助输 人装置 . 目前的计算机手语识别方法基本上可 以分 为 2 种类型 : 基于机器视觉 ( m a c hj 的e一ia on ) 的 手语识别方法和基于佩带式翰人设备(加勿 一 i-n s lt ” m e n at ion ) 的手语识别方法 . 基于机器视觉 的手语识别方 法的优点主要有 : 可以 同时检测 发话者手部 的动作和面部表情等 . 而其缺点 主 要有 : 对光照条件 比较 敏感 ; 在识别 手指动作时 存在遮挡 和方向等问题 ; 提取 三维空间 中的信 息时需要 处理的信息量非常大 , 对于复杂动作 难 以实现 实时识别 . 基于佩带式输人设备 的手语识别方法 中使 用 的输人设备 主要 有数据 手套 和三 维跟 踪装 置 . 数据手套通常用有一定弹性 的材料制成 , 在 其关节处 布置有用于检测手指弯 曲 、 外展 、 以及 手腕动作的传感器 . 当操作者戴上数据手套时 , 计算机可 以通过检测各个传感器 的输出 , 实时 地得到手指 的弯曲 、 外展和手形变 化等方面的 信息 . 利用 置于双手腕部 的三维跟踪装 置将得 到相 对 于发射 器 的手 的位里 及手的朝 向等信 息 . 基 于佩带式输人设备的手语识别方法的优 点主要有 : 可 以直接得 到手指 、 手掌和手臂 的动 作信息 ; 在进 行手语特征提取 时所需处理的信 息量 比基于计算机 视觉 的手 语识别系统小 得 多 ;容易满足实时处理 的要求 . 而其缺点是价格 较 昂贵 . 本文介绍 了一种新 型的用 于手语识别的数 据手套 . 该数据手套是专为汉语 手语识别而设 计的 , 充分考虑 了汉语手语 的特点 , 并具有价格 便宜 、 识别精度高等优点 . 收稿 日期 2 0 1刁Z es Z o 张亚新 女 , 29 岁 , 学士 * 中国科学院重点项 目基金困。 技【l 臾珍」0 75 ) 2 用于手语识别的新型数据手套 手语是采用手 型 (c 0 心脚丽On ) 、 手掌 的指 向( O d en at itL on ) 、 手 的运动似 。 v e m ent ) 、 手的位里 (L o c iat on) 、 以及面部表情 (F aC 过 Ex 户限 s s ion )等要 素来描述和刻划 的1] . 为了利用计算机进行手语 识别 , 必须通过数据手套等佩带式装置 、 计算机 视觉 系统等传感器 得到关于上述要 素的信息 , 并利用这些信息提取必要 的特征 , 然后才能够 根据这些特征用计算机对手语输人进行识别 . .2 1 手语 中的接触信息 在对 中 国手 语 进行 了较 为 详尽 的分析 之 DOI: 10. 13374 /j . issn1001 -053x. 2001. 04. 025

●38别· 北·京科技大学学报 2001年第4期 后，我们把手语中的接触信息分为4类回 2.2主手数据手套的新结构 (1)汉语手指字母中的接触.在30个汉语手 主手传感器位置分布图如图1所示. 指字母中，手塑一致因而极容身出现混滑的字 ·:,从汉语手语分类可以奢出，单手手语占去 母，如℃”与o”,F”与X;“s与“℃r等.以 了1/4，单手手语均为右手做出.双手手语中左 ℃”与“o”说明，“℃”的描述为“拇指在下，向上 手为从手，手型较简单，归纳出约30个手型，因 弯曲，其余四指并齐，向下弯曲，虎口朝里”，O” 此所需传感器较少.在右手传感器分布的基础 的描述为“食、中、无名、小四指并齐弯曲，拇指 上，减去了中指、无名指和小指的接触传感器。 跟食指、中指相抵成空拳，虎口朝里”.可以看出 共17个信息 其差别仅在于拇指与食、中指是否接触.这种接 触信息无法靠指关节弯曲角度得到，而计算机 视觉也获取不到 我们知道，字母识别非常重要.有些词汇专 由字母连打组成，如“虽然”、“但是”等；而有些 则与其他动作配合给出相应的词汇，如“寓言”、 “散文”等在汉语手语3300个词汇中，有关字母 识别的词汇约400个，若字母识别出现误差就 影响了一批手语词汇的识别.举例来说，“文化” 与“文学”，对“文”字的手势相同，而“化”取” 1,2食指：3,4中指：5,6无名指；7,8小指：9,10姆指： 11姆指一食指；12食指一中指：13食指接触：14中指接触： 指式，“学”取“X”指式，r”与X”的区别仅在于 15无名指接触：16小指接触；17姆指接触；18手腕外展； 食指是否搭在中指上.相似的例子包括“团”和 19,20手院弯曲 “营”，“司”和“处”，“粗”和“零”等.据统计，这 图1主手传鼹位置分布图 样的例子约40个，并且均是常用词汇. Fig.1 The Distribute of primary hand'sensors (②)单手手势中的接触.典型的例子如“元” 和“角”，“少”与“薄”，“小”与“环”等.“元”的描 3现有数据手套的特点 述为“一手拇、食指捏成一个较大的圆形”，“角” 在灵境系统中，数据手套是最常用的人机 的描述为“一手拇、食指相抵捏成一个小圆形”， 接口工具之一，在遥控操作机器人系统等许多 这些词凭借数据手套和三维跟踪装置及视觉都 领域得到广泛的应用.现有的数据手套用于手 是无法区分的，只有用接触传感器获取到的接 语识别时具有以下特点： 触信息才可区分. (1)仅从数据手套给出的信息难以准确地识 (3)左、右手指相互接触.对双手手语词汇 别相近词汇.近18%的汉语手语存在手指的接 来说，右手为主手，左手为从手.顾名思义，从手 触信息.由于某些手语词汇的手指姿态比较接 是配合主手动作的，手型较简单.但是也有部分 近，而用于检测手指动作的数据手套本身又存 词汇指式是对称的，如“人”与“乘”的手型也完 在一定误差，因此，仅仅利用数据手套给出的手 全一样，只不过“人”由双手食指搭成“人”字形， 指弯曲角度或外展信息难以准确区分这些词 “乘”是双手食指交叉搭成“”形.类似的例子如 汇.而另一方面，因为在此类词汇的发话过程中 “工资”与“人民币”，“方”和“取景”，“圆”和 手指间往往伴随着接触信息，所以如果能够利 “心”，“带子”与“线”等. 用手指的接触信息，就能够更准确地区分这些 (④)左、右手指各自接触.这类词的特点是 词江. 用相同的手势表示相同的字，而不同的那个字 (2)获取的信息出现重复或并不需要.现有 其手势区别在于手指是否接触.如“商标”与“商 的数据手套获取的左、右手共36个信息，实际 品”，对于“商”字的手势一样，而“标”和“品”的 上有些并不需要或产生重复，如测量拇指交叉 手势不同之处主要在于左、右手拇指与食指是 的传感器.而外展信息中，只有拇指与食指、食 否各自相捏.相似的例子如“会员”与“会议”等. 指与中指的外展信息需要，所以取消中指与无 根据以上分析，我们提出一种新型数据手套. 名指、无名指与小指之间的外展传感器.并且对

. 3翻 . 北 家 科 技 后 , 我们 把手语中的接触信息分为 4 类叭 (l) 汉语手指字母中的接触 . 在 30 个汉语手 指 字母 中 , 手独代舞因而极容易出现混藉的字 母 , 如 `灯 , 与 `灯 , , `甘 , 与 `丫 , ; ` ’,S , 与 `℃甘 , 等 . 以 `灯 , 与 `订 , 说明 , `灯 , 的描 述为 “ 拇指在下 , 向上 弯曲 , 其余四指并齐 , 向下弯曲 , 虎 口朝里 ” , ` 订 , 的描述 为 “ 食 、 中 、 无名 、 小 四指并齐弯 曲 , 拇指 跟食指 、 中指相抵成空拳 , 虎 口 朝里 ” . 可 以看出 其差别仅在 于拇指与食 、 中指是否接触 . 这 种接 触信息无法靠指 关节弯 曲角度得 到 , 而计算机 视觉也获取不 到 . 我们知道 , 字母识别非常重要 . 有些词 汇专 由字母连打组成 , 如 “ 虽然 ” 、 ` 胆是 ” 等 ; 而有些 则与其他动作配合给出相应 的词汇 , 如 “ 寓言 ” 、 “ 散文 ” 等在汉语手语 3 3 0 个词 汇中 , 有关字母 识别的词汇约40 个 . 若字母识别出现误差就 影 响了一批手语词 汇的识别 . 举例来说 , “ 文化 ” 与 ` 凌学 ” , 对 “ 文 ” 字 的手势相同 , 而 “ 化 , 取 `甘 , 指式 , ` 学 ” 取 `丫 , 指式 , ` 甘与 ` r 的区别仅在于 食指是否搭 在中指上 . 相似的例子包括 “ 团 ” 和 “ 营 ” , “ 司 ” 和 “ 处 ” , “ 粗 ” 和 “ 零 ” 等 . 据统计 , 这 样的例子约 40 个 , 并且均是常用 词汇 . (2 ) 单手手势 中的接触 . 典型 的例子如 “ 元 ” 和 “ 角 ” , “ 少 ” 与 “ 薄 ” , “ 小 砖 与 “ 坏 ” 等 . “ 元 ” 的描 述为 “ 一手拇 、 食指捏成一个较大的画形 ” , “ 角 ” 的描述为 “ 一手拇 、 食指相抵捏成一个小圆形 ” . 这些词凭借数据手套和三维跟踪装置及视觉都 是无法 区 分的 , 只有用接触传感器获取到 的接 触信息才可 区 分 . (3 ) 左 、 右手指 相互接触 . 对双手手语词汇 来说 , 右手为主手 , 左手为从手 . 顾名思义 , 从手 是配合 主手动作的 , 手型较 简单 . 但是也有部分 词汇指式是对称 的 , 如 “ 人 ” 与 “ 乘 ” 的手型也完 全一样 , 只不过 创人 ” 由双手食指搭成 “ 大 , 字形 , “ 乘 ” 是双手食指 交叉搭成 丫形 . 类似的例子如 “ 工资 ” 与 “ 人 民币 ” 奋 “ 方 ” 和 “ 取景 ” , “ 圆 ” 和 ’, 心 ” , “ 带子 ” 与 “ 线 ” 等 . (4) 左 、 右手指各 自接触 . 这类词 的特点是 用相 同的手势 表示 相同的字 , 而不同的那个字 其手势 区别在 于手指是否接触 . 如 “ 商标 ” 与 “ 商 品 ” , 对于 “ 商 ” 字 的手势一样扩而 “ 标 , 和 “ 品 ” 的 手势不 同之处 主要在于左 、 右手拇指与食指是 否各 自相捏 . 相似的例子妞 ` 啥员 ” 与 “ 会罗 等 . 根据 以上分析 , 我们 提 出一种新型数据手 套 . 大 学 学 报 2 0. 1 年 结 4 翔 2 . 2 主手数据手套的新结构 主手传感器位 置分布图如 图 1 所示 . “ . 从校语示语分类可 以肴出 , 单手手语 占去 了 114 , 单手手语均为右手做出 . 双手手语中左 手为从手 , 手型 较简单 , 归纳 出约 30 个手 型 , 因 此所需传感器较 少 . 在右手传感 器分布 的基础 上 , 减去 了中指 、 无名指 和小 指的接触传感器 . 共 17 个信息 . l , 2 食指 ; 3 , 4 中指 ; s , 6 无名指 ; 7 , 8 小指 ; 9 , 一0 姆指 ; 1 姆指一食指 ; 12 食指一中指 ; 13 食指接触 ; 14 中指接触 ; lS 无名指接触 ; 16 小指接触 ; 17 姆指接触 ; 18 手碗外展 ; 一9 , 20 手脆弯曲 圈 1 主手传二 位 t 分布 目 F略 I T如e D 洲时b u t e of p d m . yr h . . d , . . 的. 3 现有数据手套的特点 在灵境 系统 中 , 数据手套 是最常用 的人机 接 口 工具之一 , 在遥控操作机 器人系统等许 多 领城得到广泛 的应用 . 现有 的数据手套用 于手 语识别时具有 以 下特点 : ( 1)仅从数据手套给 出的信息难以 准确地识 别相近词汇 . 近 18% 的汉语手语存在手指 的接 触信息 . 由于某些 手语词汇 的手指 姿态 比较接 近 , 而用 于检测 手指动作的数据手 套本身又存 在一定误差 , 因此 , 仅仅利用数据手套给 出的手 指弯 曲角 度或 外展 信息 难 以 准确 区 分这些 词 汇 . 而另一方面 , 因为在此类词汇的发话过程 中 手指间往往伴随着接触信息 , 所 以 如果能够利 用手指 的接触信息 , 就能够更准确 地区 分这些 词汇 . (2 )获取 的信息 出现重复或并不需要 . 现有 的数据手套获取 的左 、 右手共 36 个信息 , 实际 上有些并不需要或产生 重复 , 如侧 t 拇指交叉 的传感器 . 而外展信息 中 , 只有拇指 与食 指 、 食 指与 中指 的外展信息需 要 , 所 以取 消中指与无 名指 、 无名指与小指 之间的外展传感器 . 并且对

V23o.4 张亚新等：一种用于手语识别的新型数据手套 ·381· 汉语手语来说，主手的手型比从手复杂的多，所 2所示，1为接触传感器，2为外展传感器.当用 以传感器的放量应做调整.鉴于现有的数据手 户带上数据手套后，各接触传惑器的输出将随 套在用于汉语手语识别时所存在的不足，我们 操作者手形的变化发生相应的变化.计算机采 研制并开发了新型接触传感器，应用于新型数 样系统由PC机，插在PC机内部的AD转换卡， 据手套. 以及相应的信号转换电路组成.计算机采样系 统对各个传感器的输出进行实时检测，就可以 4新型数据手套的实现 得到各个手指的接触信息和外展角度信息.并 根据以上分析得出结论，现有的数据手套 且，由于这种接触传感器本身以及相应的信号 结构需要改变，增加接触传感器是必要的.所以 转换电路的成本较低，因而整个数据手套系统 改动如下：测量拇指交叉的传感器取消，中指与 也具有较低的成本 无名指、无名指与小指之间测量手指张角的外 5 结束语 展传感也取消，而在手指端部增加了接触传感 器.原手指上的弯曲传感器、测量手腕弯曲和外 采用本文中所述的新型接触传感器，应用 展的传感器保留，共可以获得20个信息. 于识别汉语手语的数据手套中，与检测手掌姿 采用接触传感器的数据手套工作原理如图 态的旋转传感器结合，可以更好地识别汉语手 语.而肘部关节的弯曲角度所反映的“深度信 1为接触传感器 息”也是不可少的.我们把3方面一起考虑，得 2为外展传感器 到新型的佩带式输人装置.将此装量与视觉识 别结合所带来的数据融合等问题，是我们今后 工作中所要解决的 参考文献 1吴江琴，高文，陈照暴.基于数据手套的汉语手指字 信号转换 AD采样 计算机 母的识别.模式识别与人工智能，1999,12(1)74 2中国囊人协会.中国手语.北京：华夏出版社，1987 图2接触传感最工作原理图 3张亚新，原处，杜清秀，一种用于手语识别的中围手语 Flg.2 The wrktng princlple of touch-senser 分类方法.北京科技大学学报，2001,23(3)：284 A New-Style Data-Glove Used for Sign Language Recognition ZHANG Yaxin",YUAN KuP,YANG Xueliang 1)Grduated School,Chinese University of Sciences and Technology,Beijing 100038 2)Institute of Automation,Chincse Academy of Sciences,Beijing 100080 ABSTRACT Introduce a sort of new-style data-glove.The data-glove is added new type touch-sensor.So it is low-cost,high-definition and more suitable with CSL compared with other data-gloves used widely now- adays.The data-sensor has been used to our proposed new-style CSL recognition system,combine with ma- chine-vision,can recognize the CSL words well and truely. KEY WORDS touch-sensor;body-instrumentation;computer-vision

明心幼 , 洲族月 张亚 新等 : 一种用于手语识别的新型效据手 套 汉语手语来说 , 主手的手 型 比从手复杂 的多 , 所 以传感器 的欣姆应 做调整 . 鉴于现有 的数据手 套在 用于汉语手语识别 时所存 在的不足 , 我们 研 制并开发 了新型接触传感器 , 应用 于新型数 据手套 . 4 新型数据手套的实现 根 据以 上分析得出结论 , 现有 的数据 手套 结构需要改变 , 增加接触传感器是必要 的 . 所以 改动如下 : 侧t 拇指交叉 的传感器取消 , 中指与 无 名指 、 无名指 与小指之 间测量手指 张角的外 展传感 也取消 , 而在手指端部增加 了接触 传感 器 . 原手指上的弯 曲传感 器 、 测量手腕弯曲和外 展 的传感器保留 , 共可 以获得 20 个信息 . 采用接触传感器的数据手套工作原 理如图 2 所示 , 1 为接触传感器 , 2 为外展传感器 . 当用 户带上数据手鑫后 , 各接触传感器的输 出将随 操作者 手形 的变化发生相应 的变 化 . 计算机采 样 系统 由CP 机 , 擂在 CP 机 内部 的人刃 转换卡 , 以及相应 的信号转换电路组成 . 计算机采样系 统对各个传感 器的翰 出进行实 时检侧 , 就可 以 得 到各个 手指的接触信息和外展 角度信息 . 并 且 , 由于这种接触传感器本身以及 相应的信号 转换 电路的成本较低 , 因而整个数据手套系统 也具有较低的成本 . 圈 2 接触抢二 工作. 班. 珍吮J T、 e , 比加忿 p山 dl 少 of ot . 比闷限 . . r 5 结束语 采用本文 中所述 的新型接触传感器 , 应用 于识别汉语 手语的数据手套中 , 与检侧 手掌姿 态 的旋转传感器结 合 , 可 以更好地识别 汉语手 语 . 而肘部关节 的弯曲角度所反映的 “ 深度信 息 ” 也是不可 少的 . 我们把 3 方面一起考虑 , 得 到新型 的佩带式翰人装 1 . 将此装t 与视 觉识 别结合所带来 的数据融合等间翅 , 是 我们今后 工作中所要解 决的 . , 考 文 橄 1 吴江琴 , 高文 . 陈熙 霖 . 基于数据手套的汉语手指字 母的识别 . 模式识别与人工智能 , 1臾珍 , 12( :l) 74 2 中国聋人协会 . 中国手语 . 北京 : 华X 出版社 , 1, 87 3 张亚新 , 原魁 ,杜清秀一种用子手语识别的中国手语 分类方法 . 北京科技大学学报二加 12 3(3 ) : 2 84 A Ne -w S yt le U s ed for is gn L an 邵坦g e 2扫叼刃口 死跳加 ,) 玖别 N uK 巴 州刀右 乃回勿啥 .》 l刃 . 山目目 Scb o L C b加目姆 功血翎姆 of cs l e n。 , 世日 予 , 加。】钾以 B峋吨 1以 X) 3 8 2) h . 均比加 of A ul 口圈心喊 C场. 翻 A门山口 y of 女城目城 加称吨 l仪旧 80 月昭 T R A C T nI 加劝cu e a os rt of n e 、 犷 一 syt le ds alt . gl vo e . Th e ds alt . gl voe 15 a d de n eL ,犷勿讲 枕阳` 卜别教” 幻 r . os it 15 1口 w -C o st, ih hg 刁 e血硕 on an d r口 lO陷 和加 bl e w iht C S L c o mP 助记 w iht lO ht er ds alt -gl o ve s su de 初山 ly 。 口即 . 以加 y s . Tb e ds alt . s le ” 旧 r h as 加. . 目 ot our IP切扣 se d n e 钾 . ytS le C S L er co 加 it o n 盯 s协m , 。 国. b加e 初ht m a , 。 h 由e一 5 1侧氏 can erC o 即i助 het C S L w or ds we n an d 七u e .vl K E Y W O R D S ot 皿h . , 沈 . 。六 加勿 . 加的m m er 山币on 冲伽叩诚盯刃i s ion