一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PD控制器模糊益调节 四、利 MATLAB用设计模糊控制器 五、模糊系统的稳定性分析

本章讲述了STM32微控制器的开发平台，包括KeilMDK5安装配置、KeilMDK下新工程的创建、J-Link驱动安装、KeilMDK5调试方法、J-Scope安装、J-Scope调试方法、Cortex-M3微控制器软件接口标准CMSIS、STM32F103开发板的选择和STM32下载器的选择

一、可编程控制器的结构和工作原理 二、可编程控制器的指令系统 三、梯形图的设计原则和经验设计方法 四、能够用梯形图语言进行简单的编程

中央处理器中包括运算器和控制器两个基本部分。 运算器:运算器又称算术逻辑单元(Arithmetic Logic Unit,简称ALU),是计算机对数据进行加工 处理的部件,它的主要功能是对二进制数码进行加、 减、乘、除等算术运算和与、或、非等基本逻辑运 算,实现 逻辑判断。运算器在控制器的控制下实现其 功能,运算结果由控制器指挥送到内存储器 中

第一章 可编程控制器简介 第二章 基本指令简介 第三章 可编程控制器梯形图编程规则 第四章 演示实验 第五章 编程器及其应用 第六章 可编程控制器的安装和维护

6.0 CPU的功能与组成 6.1 计算机的硬件系统 6.2 控制器的功能与组成 6.2.3. 指令执行过程 6.3 微程序控制计算机的基本工作原理 6.3.1 微程序控制的基本概念 6.3.2 实现微程序控制的基本原理 6.4 微程序设计技术 6.4.1 微指令的编译法（编码译码方法） 6.4.2 微指令流的控制 6.4.3 微指令格式 6.56条指令的微码存在2片 6.4.4 微程序控制存储器和动态微程序设计 6.4.5 微程序设计语言 6.5 硬布线控制的计算机 6.5.1 时序与节拍 6.5.2 操作控制信号的产生 6.5.3 控制器的组成 6.5.4.硬布线控制逻辑设计中的若干问题 6.5.5 硬布线控制与微程序控制的比较 6.6 控制器的控制方式 6.7 流水线工作原理 6.9 计算机的加电及控制过程

10.1 输入输出(I/O)系统概述 10.1 输入输出系统概述 10.1.1 输入输出设备的编址及设备控制器的基本功能 10.1.2 I/O设备数据传送控制方式按I/O 10.2.1 中断的作用、产生和响应 10.2 程序中断输入输出方式 10.2.2 中断处理 10.2.3 程序中断设备接口的组成和 10.3 DMA输入输出方式 10.3.1 DMA三种工作方式 10.3.2 DMA控制器组成 10.3.2 DMA控制器组成动画\\8.14.swf 动画\\8.15.swf 10.3.3 DMA的数据传送过程 10.4 通道控制方式和外围处理机方式 10.4.1 I/O通道的种类 10.4.2 通道型I/O处理机和外围处理机 10.5 总线结构

为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制，提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础，添加推力矢量模型，利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器，将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿，并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项，使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象，降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证，数值仿真结果表明，所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合，完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明，所提控制策略具有较强的鲁棒性

第1节 CPU 的功能和组成 第2节 指令周期 第3节 时序信号和控制方式 第4节 一个模型计算机和控制器初步设计 第5节 硬布线控制器 第6节微程序控制器及微程序设计 第7节 传统CPU介绍 第8节 流水CPU 第9节 RISC CPU

第三节组合逻辑控制器原理 3.31控制器组成