实验目的 1、了解无约束最优化基本算法。 2、掌握用数学软件包求解无约束最优化问题。 实验内容 1、无约束优化基本思想及基本算法 2、 MATLAB优化工具箱简介 3、用 MATLAB求解无约束优化问题。 4、实验作业

实验目的 1无约束最优化基本算法. 2掌握用数学软件包求解无约束最优化问题. 实验内容 1.无约束优化基本思想及基本算法. 2. MATLAB优化工具箱简介 3.用 MATLAB求解无约束优化问题 4.实验作业

数学模型(Mathematical Model)：对于一个特定的 对象，为了一个特定的目标，根据特有的内在规律，做出一 些必要的简化假设，运用适当的数学工具，得到一个数学结 构。 数学建模(Mathematical Modeling)：建立数学模型 的全过程，通常包括问题分析、模型建立、模型求解、结果 检验和应用

数学与应用数学专业：《数学建模与数学实验》课程教学大纲

第一章 开发环境要求及其系统组成 .2 一 开发环境要求 .2 二 系统组成 .2 第二章 系统控制原理简介 .3 第三章 直线一级倒立摆的建模、仿真及实验 .4 一 直线一级倒立摆的数学模型 .4 1 牛顿－欧拉方法建模 .4 2 拉格朗日方法建模 .10 二 系统的阶跃响应分析与可控性分析 .13 1 系统阶跃响应分析 .13 2 系统可控性分析 .14 三 MATLAB(Simulink)仿真实验与实时控制实验.16 1 运动控制基础实验 .17 2 根轨迹校正实验 .19 3 频率响应校正实验 .30 4 PID 校正实验 .38 5 状态空间极点配置控制实验 .43 6 LQR 控制实验 .50 7 LQR 控制(Bang-Bang 自摆起)实验.56 8 LQR 控制(能量自摆起)实验 .60 9 模糊逻辑控制实验 .63 10 模糊逻辑控制（Bang-Bang 自摆起）实验.71 11 模糊逻辑控制（能量自摆起）实验 .72 12 模糊 PID 控制实验 .73 13 神经网络控制实验 .74

1. 直接将“数学建模与数学实验（第 3 版）”文件夹拷贝到 C 盘上即可。 2. 本课件中所有程序都在 MATLAB6.1 中调试通过。 3. 若要使用超级链接直接链接到 MATLAB，应将 MATLAB 软件安装在 C：盘上。本课件

石河子大学：《数学建模与数学实验》课程授课教案（讲义）

若(1)mxx=∑cx,则令z=-xn目标函数化为:mnz=∑(-c1)x两个模型的最优解相同,最优目标值有关系:

一、二次插值法 二、最速下降法 三、罚函数法

一、数值处理 二、优化求解 三、数理统计