3-1 概述 3-2 平面连杆机构的基本类型及其演化 3-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3-4 平面连杆机构的运动分析 3-5 平面连杆机构的力分析机械效率 3-6 平面四杆机构设计

§5-1 齿轮机构的类型与功能 §5-2 瞬时传动比与齿廓曲线 §5-3 渐开线与渐开线齿廓啮合传动的特点 §5-4 渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓 §5-5 渐开线齿廓的加工原理 §5-6 渐开线齿轮加工中的几个问题 §5-7 渐开线齿轮啮合传动计算 §5-8 变位齿轮传动的类型、应用与变位系数的选择 §5-9 斜齿圆柱齿轮传动 §5-11 蜗杆传动机构

§7-1 棘轮机构 §7-2 槽轮机构 §7-3 不完全齿轮机构 §7-４ 万向联轴节

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统计分析法 逻辑运算分析法 故障树分析法

功能诊断和运行诊断 定期诊断和连续诊断 直接诊断和间接诊断 常规诊断和特殊诊断 简易诊断和精密诊断

一、故障诊断专家系统简介 二、人工神经元网络