一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

第一节 轮系的功用和分类 第二节 定轴轮系速比的计算 第三节 周转轮系速比的计算

机械传动装置的主要功用是将一根轴的旋转运动和动力传给另 一根轴，并且可以改变转速的大小和转动的方向。常用的机械传动 装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等

第一节基本概念 第二节 平面连杆机构 第三节凸轮机构 第四节螺旋机构 第五节 间歇运动机构

任务二、了解常用传感器的作用和基本构成 任务一、认识机电及电气设备中的传感器 任务三、了解传感器分类、发展和主要性能指标

第一篇 机械传动 第一章 常用机构 第二章 常用机械传动装置 第三章 轮系 第四章 轴系零部件 第二篇 液压与气压传动 第五章 液压传动概述 第六章 液压泵、液压马达和液压缸 第七章 液压控制阀 第八章 液压辅助元件 第九章 液压基本回路 第十章 典型液压系统 第十一章 气压传动

第一节 钻削加工与钻床 第二节 镗削加工与镗床 第三节 刨削加工与刨床 第四节 磨削加工与磨床

第一节 铣削加工的范围和特点 第二节 X6132型万能升降台铣床 第三节 其它铣床

第14章 基本操纵模型 概述 基本操纵模型假设 运动学方程建立 操纵特性分析 实例分析与比较 第15章 基本操纵模型的扩展 考虑车身侧倾的三自由度模型 车轮转动效应 转向系统的影响 悬架转向学 变形转向 第16章 转向系统动力学及控制 转向系统结构及转向几何学 转向系统振动分析 四轮转向系统 电动助力转向系统

PDM技术最早出现在80年代初期,目的是为了解决大量工程图纸、技术文档 以及CAD文件的计算机化管理问题,然后逐渐扩展到产品开发过程中的三个主要 领域:设计图纸和电子文档的管理,材料明细表(BOM)及与工程文档的集成管 理,工程变更管理。由于早期软件功能比较单一,各自解决问题的侧重点也不完全 相同,所以有不同叫法,如文档管理( document management)、工程数据管理 engineering data management)等