1-1静力学的基本概念 1-2静力学公理

一、桁架静力分析 二、考虑摩擦时的平衡问题 三、结论与讨论

4-1刚体静力学 4-2平面机构的静力分析 4-3机械中空间力系分析

一、关于受力分析-问题 二、刚体静力学模型 三、关于受力分析-过程与方法 四、结论与讨论

1基本概念(力、刚体) 2.静力学公里 3约束和约束反力 4受力图

1、几何组成特性 2、静力特性 静定结构的内力计算依据静力平衡原理

为了实现本课程的最终目的，必须从静力分析的学习入手，因为静力分析不仅是学习构件承载能力分析编及运动分析与动力分析编的关键，而且也是正确进行工程设计必备的基础。 本编主要解决以下三方面的问题： 1、受力分析； 2、力系简化； 3、物体的平衡条件。 第一章 静力分析基础 第二章 平面力系 第三章 空间力系

本章主要讨论静力学的基本概念、静力学公理和物体的受力分析。 静力学公理是静力学理论的基础，物体的受力分析是力学的重要基本技能

2.1.1 质量力（体积力、长程力） 2.1 静止流体上的作用力 2.1.2 表面力（接触力、近程力） 2.2 流体的平衡微分方程及其积分 2.2.1欧拉平衡微分方程 2.2.2 平衡微分方程的积分 2.2.3 等压面 2.3.1 静力学基本方程 2.3 流体静力学基本方程 2.3.2 静止液体中压强计算和等压面 2.3.3 绝对压强、相对压强、真空度 2.3.4 流体静力学基本方程的几何意义 2.4 流体静压强的测量 2.4.1 静压强的单位 2.4.2 静压强的测量（液式、金属式） 2.5静止液体对平面壁的作用力 2.5.1 平面壁上的总压力 2.5.2 总压力的作用点（压力中心） 2.6静止液体作用于曲面壁上的总压力 2.6.1 总压力的大小、方向、作用点 2.6.2 浮力

为了准确预测直线滚动导轨副的摩擦力大小及受影响因素,本文考虑导轨副的流体润滑状态,基于Hertz接触理论研究了直线导轨副摩擦力受滚珠接触角和预紧力的影响规律.基于接触理论建立了直线导轨滑块的受垂直载荷的静力学平衡方程.利用Hertz接触理论分析直线滚动导轨受外力时各列滚珠接触力的变化情况,并结合对临界载荷的分析,建立了随外载荷变化的考虑润滑油膜阻力的直线滚动导轨副摩擦力模型.以国产某型号直线滚动导轨副为研究对象,对所建立的受载摩擦力模型进行试验验证.通过试验数据与理论数据的分析和对比,验证了润滑油膜阻力、接触角和预紧力等因素对直线导轨副摩擦力的影响规律.研究表明,直线滚动导轨副摩擦力在润滑条件下,受接触角变化和预紧力退化的影响呈现有规律的变化