第八讲微控制器测控系统配置 一、演示系统硬件框图 二、MCS-51微控制器(单片机) 三、计算机测控系统的前向通道环节

11.1 基本原理 11.2 基本迭代学习控制算法 11.3 迭代学习控制的关键技术 11.4 机械手轨迹跟踪迭代学习控制仿真实例 11.5 线性时变连续系统迭代学习控制 11.6 移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制

模拟，也称仿真 计算机模拟：利用计算机，主要是利用计算 机生成随机数对管理问题、系统进行仿真， 模拟出若对管理系统进行不同的设计（如不 同数量的收银通道）、若对库存系统制订不 同的策略（如不同的库存量、订货量），其 可能之经济后果，从而帮助在各种不同系统 中或不同策略中筛选出较优的管理方案来 重点：掌握模拟技术的想法

第一节 VHDL编程方法 第二节 定时建模的方法 第三节 用错误检查提高建模准确性 第四节 提高仿真性能建模 第五节 对逻辑操作查表 第六节 Process语句—避免无限循环 第七节 用VHDL做仿真激励

产生信号波形的方法 (1)利用Matlabfuntool软件的符号计算方式图式化函数计算器 (2)利用Matlab软件的信号处理工具箱(Signal Processing Toolbox)中的专用函数 (3)利用MatlabSimulink软件的仿真工具箱中的信号源模块

•CMAC网络特点 •改进的CMAC干式变压器卷线机跑偏信号谐波分析 •CMAC网络对非线性函数学习过程 •干式变压器卷线机跑偏信号谐波分析 •跑偏信号谐波仿真与分析 •改进的CMAC学习多维函数 •CMAC网络辨识MATLAB仿真举例 •CMAC网络原理及其应用

设计与实现一个数字下变频器(DDC)，完成系统结构及其组成模块的设计与实现，利用MATLAB开展系统级和模块级的进行仿真，编写FPGA程序，对硬件算法进行仿真，最后在实验平台验证设计结果

提出一种适用于准Z源逆变器的小波调制策略，通过改变传统小波调制采样点位置，增大直通占空比的调节范围.将直通矢量分为两等份，分别插入采样时刻两端，使其不需额外增加开关频率，且理论上可获得最大恒定直通占空比.对所提小波调制与两种传统准Z源逆变器调制策略进行比较，对准Z源逆变器不同调制策略的升压能力、效率、谐波、调制比进行了系统的理论分析，最后通过仿真对所提方法进行验证.理论与仿真均表明，所提小波调制具有谐波小、电压利用率高、升压能力强等优点

实验一：基本 I/O 口的实训 目的：通过对单片机的编程仿真，学会单片机仿真系统的基本工作过程。 要求：用 LED 的亮/灭来体现单片机高/低电平的变化，连接单片机的基本 I/O 口，对单片机 进行编程使其完成：

一、、实验目的 用仿真信道实现移动通信实验系统的通信过程 二、实验仪器设备 HD8670型移动通信实验箱等