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基于分布式虚拟现实的高超声速飞行器仿真系统
文档格式:PDF 文档大小:502.56KB 文档页数:5
针对高超声速飞行器X——38,基于Java和虚拟现实建模语言(VRML),提出并具体实现了一个基于客户机/服务器模型的分布式虚拟仿真系统,重点讨论了其中的三维场景建立与动作事件建模、分布式网络结构设计与数据库管理、场景接口实现等关键技术.虚拟仿真系统实际运行效果良好.该系统具有良好的可移植性和可扩展性,易于大规模部署,也可方便地进行二次开发
中国地质大学(武汉):《先进控制理论与控制工程》博士生课程教学资源(课件讲稿)第五、六、七、八、九讲
文档格式:PDF 文档大小:1.97MB 文档页数:17
第五讲 工业信息物理融合系统 第六讲 模型预测控制 第七讲 面向网络控制系统的模型预测控制设计 第八讲 面向多智能体系统的模型预测控制 第九讲 先进控制理论和方法的实时实现及工程应用
宽带钢热连轧机板形板厚增益调度解耦控制
文档格式:PDF 文档大小:491.94KB 文档页数:4
针对板形板厚综合控制的耦合问题,通过分析板形控制系统需要先后投入平坦度反馈控制和动态凸度控制的综合系统特性,采用前馈补偿综合法设计解耦网络以完成动态轧制过程的板形板厚解耦控制.结合1 700mm热连轧机实际控制系统,提出采用板形板厚增益调度解耦控制方法适应板形板厚耦合特性随实际轧制条件变化的应用需要,建立的增益调度函数集已在大型工业轧机得到验证与应用
基于TATLNet的输电场景威胁检测
文档格式:PDF 文档大小:754.89KB 文档页数:8
在输电场景中,吊车等大型机械的运作会威胁到输电线路的安全。针对此问题,从训练数据、网络结构和算法超参数的角度进行研究,设计了一种新的端到端的输电线路威胁检测网络结构TATLNet,其中包括可疑区域生成网络VRGNet和威胁判别网络VTCNet,VRGNet与VTCNet共享部分卷积网络以实现特征共享,并利用模型压缩的方式压缩模型体积,提升检测效率,从计算机视觉和系统工程的角度对入侵输电场景的大型机械进行精确预警。针对训练数据偏少的问题,利用多种数据增强技术相结合的方式对数据集进行扩充。通过充分的试验对本方法的多个超参数进行探究,综合检测准确率和推理速度来研究其最优配置。研究结果表明,随着网格数目的增加,准确率也随之增加,而召回率有先增加后降低的趋势,检测效率则随着网格的增加迅速降低。综合检测准确率与推理速度,确定9×9为最优网格划分方案;随着输入图像尺寸的增加,检测准确率稳步上升而检测效率逐渐下降,综合检测准确率和效率,选择480×480像素作为最终的图像输入尺寸。输入实验以及现场部署表明,相对于其他的轻量级目标检测算法,该方法对输电现场入侵的吊车等大型机械的检测具有更优秀的准确性和效率,满足实际应用的需要
沈阳师范大学:《计算机控制技术》课程授课教案(电子信息工程专业,共九章,主讲教师:申海)
文档格式:PDF 文档大小:7.07MB 文档页数:85
第一章 绪论 4 第二章 输入输出接口与过程通道 8 第三章 数字控制技术 10 第四章 常规及复杂控制技术 8 第五章 现代控制技术 2 第六章 应用程序设计与实现技术 4 第七章 人机接口技术与监控组态软件 12 第八章 分布式测控网络技术 4 第九章 计算机控制系统设计与实现 6
南华大学:土木工程学院建筑电气与智能化专业课程教学大纲汇编
文档格式:PDF 文档大小:4.07MB 文档页数:465
I 目 录 1学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》 《金工实训 B》 《模拟电子技术 B》 《数字电子技术 B》 《电路原理 A》 《自动控制原理 A》 《画法几何及建筑制图》 《电工电子实训》 《概率论与数理统计 B》 2学科基础课平台选修课 《单片机原理及应用 A》 《单片机原理技术及应用 A》 《电气安全工程》 《复变函数与积分变换》 《文献检索》 《电机与电力拖动》 《建筑电气英语》 II 《建筑电气与智能化专业导论》 《建筑智能环境学》 《电工电子技术 C》 《建筑概论》 《材料力学 B》 3专业课平台必修课 《建筑供配电与照明技术》 《楼宇自动化技术》 《计算机网络通信》 《计算机网络通信》课程实验 《计算机控制技术》 《建筑电气与智能化认知实习》 《建筑电气生产实习》 《建筑电气毕业实习》 《建筑电气与智能化专业毕业设计(论文)》 《建筑电气控制技术及 PLC 应用》 《建筑设备控制技术》 《暖通空调》 4专业课平台选修课 《建筑给排水与消防工程》 《建筑节能 B》 《工程建设监理 B》 《建筑工程经济学》 《可持续建筑技术》 《BIM 软件操作与实践》 《电气工程概预算》 《建筑电气施工技术》 《建筑影音应用系统》 III 《电梯系统控制》 《建筑电气 CAD 实训》 《CATV 电视系统》
广州医科大学:生物医学工程专业课程教学大纲汇编(共四十二门)
文档格式:PDF 文档大小:3.65MB 文档页数:232
《社会实践》教学大纲 1 《劳动锻炼》教学大纲 4 《人体结构学》教学大纲 6 《高等数学(1)》教学大纲 27 《高等数学(2)》教学大纲 32 《生理学》教学大纲 37 《普通物理学(1)》教学大纲 48 《普通物理学(2)》教学大纲 54 《电工和电路分析》教学大纲 60 《模拟电子技术》教学大纲 66 《微机原理与接口技术》教学大纲 72 《数字电子技术》教学大纲 79 《信号处理与系统》教学大纲 85 《医学成像设备与技术》教学大纲 90 《医学仪器原理与结构》教学大纲 95 《医学仪器原理与结构》见习大纲 95 《医用传感器》教学大纲 100 《数字信号处理》教学大纲 107 《病理学》教学大纲 112 《线性代数》教学大纲 118 《工程数学》教学大纲 122 《影像诊断学》教学大纲 126 《影像诊断学》见习大纲 130 《概率统计及应用》教学大纲 132 《医学图像处理》教学大纲 136 《高级编程》教学大纲 142 《机械制图》教学大纲 148 《计算机网络技术》教学大纲 153 《激光医学》教学大纲 157 《放射与防护》教学大纲 162 《医学仪器分析与设计》教学大纲 170 《金属工艺实习》教学大纲 176 《单片机与接口技术》教学大纲 179 《数据库技术》教学大纲 185 《MATLAB 程序设计与应用》教学大纲 191 《专业英语》教学大纲 195 《电子综合实验与设计》教学大纲 199 《放射生物物理与材料工艺学》教学大纲 202 《医学仪器管理与维护》教学大纲 216 《医学仪器管理与维护》见习大纲 209 《医疗仪器营销》教学大纲 216 《多媒体技术》教学大纲 227
板形板厚的自适应解耦控制
文档格式:PDF 文档大小:389.11KB 文档页数:4
针对板形板厚耦合系统中参数在一定范围内变化的情况下,将自适应控制与系统具体的数学模型相结合,提出自动调整解耦网络和控制器参数的设计方法。仿真表明,该方法消除了参数变化的影响,使解耦控制效果良好
钢铁智能制造背景下物质流和能量流协同方法
文档格式:PDF 文档大小:1.92MB 文档页数:10
钢铁企业面临库存增加、产能过剩、盈利艰难等问题,迫切需要通过绿色化和智能化的发展来应对当前的严峻形势.基于钢铁企业制造流程特点,通过分析企业以铁素流为核心的物质流和相应能量流网络特征,针对企业现有信息化系统在物质流和能量流协同方面存在的问题,提出钢铁制造过程的物质流和能量流的协同方法,明确物质流和能量流的耦合应从钢铁制造的单元工位设备与整体流程网络两个层面进行规划、设计和实施,并且指出可从完善信息监控、进行计划协同和调度协同三个方面来实现协同优化.构想基于现有信息系统架构,通过增加相应企业资源计划系统、制造执行系统、能源管理系统等信息系统的功能,以及建立物质流和能量流协同优化信息子系统的方式,以钢铁制造过程的物质流和能量流相关信息的数字化及模型化为支撑,实现制造流程的物质流和能量流协同优化,达成生产优化、资源优化和能源优化的效果
基于声发射信号的铝合金材料损伤表征识别
文档格式:PDF 文档大小:1.01MB 文档页数:8
随着高速铁路的不断提速,高铁轻量化设计中广泛采用高强铝合金材料,但高速列车齿轮箱体服役安全评价亟待完善.本文针对高速列车齿轮箱体使用的铝合金材料服役特性,搭建了声发射检测拉伸试验系统,运用BP神经网络算法对声发射信号进行训练与识别,实现对箱体材料拉伸损伤表征识别与材料服役状态的安全预警.本研究为材料损伤状态的无损实时识别提供了一种识别与预警方法
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