第六章非线性处理器 6.1限幅器 6.2电压比较器 6.3迟滞比较器 6.4精密整流电路 6.5采样保持电路

离散控制系统中,控制器是离散的,对象是连续的,因而建立系统数学模型时应首先将连续部分离散化。对输入输出模型,即需要将连续部分传递函数变换为相应的脉冲传递函数

1瞬时水样 2混合水样 3综合水样 1定义(对采样时间和地点的要求 2适用条件(水体、污染物、监测目的

1模入通道(A/D)转换实验2模出通道 (D/A)转换实验3过程通道综合设计实验4常 规控制算法设计实验5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验7状态观测器跟踪系统设计 实验 1模入通道(A/D)转换实验1.1实验目的掌握模入通道的 设计方法与采样过程原理,熟悉汇编语言基本程序设计方法调试过程和 ADC0809的内部结构原理。 1.2实验器材单片机仿真器系统一套,直流稳压电源一台,万用表一块, ADC0809一块,74LS02四或非门一块,10电位计一只,包板一块,导线若 干

离散系统，又称采样控制系统。在该系统中， 有一个或多个变量仅在离散的瞬时发生变化。计算 机控制系统是其一个重要的应用

本书全而系统地论述了信号与系统分析的基本理论和方法。全书共11章,内容包括:信号与系统、线性 时不变系统闖期信号的鸺坦叶级数表示,连续和离散时间傅唭叶变换,信号与系统的时域和频域特性,采样, 通信系统,拉普拉斯和z变換以及线性反馈系统。每章都有足够数量的例题和大量精选的习题;并将习题分 列为4种栏国,分属3种不同的层次,便于使用

9、(15分)简单计算题,直接计算出结果即可。(每小题5分) (1).请求出X()=z2(z2+z+1)的初值与终值。 (z2-0.8z+1)(z2+z+1.3)

（1） DFT的定义和物理意义，DFT和FT、 ZT之间的关系； （2） DFT的重要性质和定理： 隐含周期性、 循环移位性质、 共轭对称性、 实序列DFT的特点、 循环卷积定理、 离散帕塞维尔定理； （3） 频率域采样定理；  5.1 有限长序列的傅里叶分析  5.2 DFT与Z变换、DTFT变换的关系  5.3 离散傅里叶变换的性质  5.4 利用DFT计算线性卷积  5.5 利用DFT分析信号的频谱

• 数模和模数转换的基本原理 • Nyquist采样定律 • 数字量与绝对量的换算

重点掌握内容： 信号的分类与主要参数； 信号调理的基本概念及其实现方法介绍； 采样定理； 被测信号和测试设备的连接方式； 测量放大器的设计方法与共模抑制能力分析； D/A转换器的作用； 采集的基本概念