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多重采样离散时间系统的最优预见伺服控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:389.48KB 文档页数:6
研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器
内蒙古农业大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 常规及复杂控制技术
文档格式:PPT 文档大小:10.55MB 文档页数:129
数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器
电子科技大学:《电子设计自动化技术》课程教学资源(讲义课件)第十四章 数字电路的 VHDL 设计
文档格式:PDF 文档大小:133.01KB 文档页数:10
基本门电路的设计(采用数据流设计 ) 基本门电路表达简单逻辑关系,采用简单的赋值语句就能方 便地实现;没有必要采用更复杂的结构
异型材拉拔模具设计的变分方法
文档格式:PDF 文档大小:360.92KB 文档页数:4
采用了变分法原理,对异型材拉拔模具设计的方法进行了研究.初步实践表明,拉拔模具设计采用变分的方法可应用计算机进行辅助设计,是简便、易行的方法,已成功地用于梅花轴形件的拉拔模具设计
延安大学:《网页制作基础教程》学术论文_基于RIA技术的实验演示系统的设计与实现
文档格式:PDF 文档大小:331.66KB 文档页数:5
对实验演示系统的系统架构、系统设计、体系结构进行了论述,创新性的采用RIA技术作为系统的表现层。首先论述了RIA技术的特点及优势,系统架构采用浏览器/服务器结构,系统设计中分析了系统模块的组成、系统安全性等。在体系结构中论述了系统的分层设计以及数据交换的方式。通过系统的实际使用,提高了学生自主学习能力,同时也提高了学习兴趣,减少了教师的工作量。对学生自主学习以及数字化教学方法改革做了关键的一步
清华大学:《VLSI设计导论》课程教学资源(讲义)第三章 器件设计技术
文档格式:DOC 文档大小:1.16MB 文档页数:14
第一节引言 集成电路按其制造材料分为两大类:一类是硅材料集成电路,另一类是砷化镓。目前 用于ASIC设计的主体是硅材料。但是,在一些高速和超高速ASIC设计中采用了GaAs材 料。用GaAs材料制成的集成电路,可以大大提高电路速度,但是由于目前GaAs工艺成品 率较低等原因,所以未能大量采用
清华大学:《VLSI设计导论》课程教学课件(PPT讲稿)第三章 器件设计技术
文档格式:PPT 文档大小:586KB 文档页数:46
集成电路按其制造材料分为两大类: 类是Si(硅),另一类是GaAs(砷化 镓)。目前用于ASIC设计的主体是硅材 料。但是,在一些高速和超高速ASIC设 计中采用了GaAs材料。用GaAs材料制成 的集成电路,可以大大提高电路速度,但 是由于目前GaAs工艺成品率较低等原因, 所以未能大量采用
《数字电路》课程电子教案(PPT课件讲稿)第六章 时序逻辑电路(3/5)
文档格式:PPT 文档大小:878KB 文档页数:20
前面我们的例题,就是采用小规模器件进行设计的 下面我们再举两个例题,进一步熟悉这种设计方法 例7-10设计二一十进制同步计数器(十进制值按 5121码规律设计)
可重组多功能大数运算器的小规模硬件实现
文档格式:PDF 文档大小:365.43KB 文档页数:5
提出了一种面积优先的多功能、可重组的大数值运算器设计方法.基于简单的加法操作,采用扫描链控制、迭代调用等方法对设计进行优化,实现了14种基本的大数运算功能.每种功能支持的规格从8位至2048位,给安全芯片用户提供了极大的灵活性,显著减小了代码的开发周期和成本.由于多种功能尽量复用相同的逻辑资源,本设计在满足体系运算速度的前提下,规模只有13887门,完全满足安全芯片面积优先的设计约束
偏平变断面轧件的轧辊孔型设计方法
文档格式:PDF 文档大小:871.41KB 文档页数:12
偏平变断面零件采用轧制成型的方式,比其他方式,如切削加工、模锻、辊锻等具有生产效率高、设备简单,金属消耗少和成本低等优点。作者与有关单位协作成功地轧出了四种符合产品要求的变断面零件。在此基础上,对偏平变断面的孔型设计的要点、孔型组成、型腔尺寸计算、孔型配制等孔型设计方法进行了探讨,为变断面零件生产提供了新的工艺技术途径
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