5.1基本概念 工程问题是相当复杂的,涉及不同的物理系统、不同的领域,并且具有不同的 目标。为了正确设计、分析工程问题,我们首先必须对实际工程问题进行简化描 述,并利用已有的数学、物理等基本概念、原理和方法,描述工程问题。这个过程 就是系统建模,即建立描述工程问题的物理模型和数学模型

这一讲以近代哲学史的认识论转向为背景 介绍恩格斯关于哲学基本问题的论述,以 此为指导线索,回顾古希腊哲学和近代西 方哲学关于存在问题(即恩格斯所谓“哲学 基本问题”)的学说发展情况。通过讲授这 些内容,使学生对哲学问题的构成方式和 一般特征有一个基本了解,为讲授马克思 主义哲学作准备

1. 线性规划问题及其数学模型 • 问题的提出 • 图解法 • 线性规划问题的标准形式 • 线性规划问题解的概念 2. 线性规划问题的几何意义 • 基本概念 • 几个定理

1.图的基本概念 2.最小树问题 3.最短路问题 4.最大流问题 5.最小费用最大流问题

• 对偶问题的性质 • 对偶问题的经济解释—影子价格 • 对偶单纯形法 2.4 对偶问题的基本性质 2.4 对偶问题基本性质—运用 2.5 对偶问题的经济解释——影子价格 2.6 对偶单纯形法

3.6 可化为规范形式的 LQ 问题 3.6.1 具有规定衰减速度（稳定度）的调节器 3.6.2 具有非零设定点的调节器 3.6.3 跟踪问题 3.6.4 限制输入信号的变化速率 3.6.5 补偿扰动的影响 3.7 最优调节器的频率公式与性质 3.7.1 频域公式 3.7.2 最优调节器的增益裕度 3.7.3 相位裕量 3.8 最优控制的反问题

十七世纪以来，微积分的概念和技巧不断扩展并被广泛应用来解决天文学、物理学中的各 种实际问题，取得了巨大的成就。但直到十九世纪以前，在微积分的发展过程中，其数学分析 的严密性问题一直没有得到解决。十八世纪中，包括牛顿和莱布尼兹面内的许多大数学家都觉 察到这一问题并对这个问题作了努力，但都没有成功地解决这个问题

本章要求: 1.掌握运输问题的数学模型 2.掌握运输问题的求解方法 3.化产销不平衡问题为平衡问题 4.学会用计算机求解

6.1 刚体有限分离问题及其综合公式推导 6种情况下的求解公式及算例公式 复合五位置的综合公式 问题的提出 四位置问题 五位置问题 6.2 复合五位置问题 四次方程解法

§8.1 图的基本概念与基本定理 §8.2 树和最小支撑树 §8.3 最短路问题 §8.4 最小费用流问题 §8.5 最大流问题 §8.6 网络计划 §8.7 中国邮递员问题 §8.7 指派问题