Examined methods for measuring distances Examined GPS codes that allow a type of distance measurement and phase to be measured Examine how the range measurements are defined Use of carrier phase measurements Examine rinEx format and look at some \raw data

Coordinate Systems Today we cover: Definition of coordinates - Conventionalrealization of coordinates Modern realizations using spaced based geodetic systems (such as GPS)

1.1 Physical Fundamentals This attenuation is usually expressed in decibels (dB). By definition, an attenuation of n dB means signal propagation from the that the original field strength is decreased by ite to the user by means of factor of 10-0In electromagnetic waves. Such waves Physical quantities

1卫星在空间绕地球运行时,除了受地球重力场的引 力作用外,还受到太阳、月亮和其它天体的引力影 响,以及太阳光压、大气阻力和地球潮汐力等因素 影响 口若假设地球引力场的影响为1,其它引力场的影响均小于 105

一、定义:载波相位观测前,要设法去掉调制信号,即解调。 二、解调方法:码相关法、平方法

GPS (Global Positioning System 即全球定位系统,是由美国建立的一个卫 星导航 定位系统,利用该系统,用户可以在全球 范围内实现全天候、连续、实时的三维导 航定位和测速;另外,利用该系统,用户 还能够进行高精度的时间传递和高精度的 精密定位

第一节定位方法与观测量 一、定位方法分类 1、动态定位与静态定位: 动态定位——认为接收机相对于地面是运动的。 静态定位—认为接收机相对于地面静止不动。 2、绝对定位与相对定位: 绝对定位求测站点相对于地心的坐标; 相对定位———求测站点相对于某已知点的坐标增量;

绝对定位也称单点定位，是指在协议地球坐标系中，直 接确定观测站相对于坐标原点（地球质心）绝对坐标 的一种方法。 “绝对”一词主要是为了区别相对定位，绝对定位和相 对定位在观测方式、数据处理、定位精度以及应用范 围等方面均有原则区别

绝对定位方法概述 绝对定位也称单点定位,是指在协议地球坐标系中,直 接确定观测站相对于坐标原点(地球质心)绝对坐标 的一种方法。 “绝对”一词主要是为了区别相对定位,绝对定位和相对定 位在观测方式、数据处理、定位精度以及应用范围等 方面均有原则区别

1.定位方法分类 按参考点的不同位置划分为： （1）绝对定位（单点定位）：在地球协议坐标系中，确定观 测站相对地球质心的位置。 （2）相对定位：在地球协议坐标系中，确定观测站与地面某 一参考点之间的相对位置