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华中科技大学:《机电传动控制》课程教学资源(PPT课件)第十一章 直流传动控制系统(11.2)晶闸管-电动机直流传动控制系统
文档格式:PPT 文档大小:515.5KB 文档页数:22
一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统,简称有静差调速系统;
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(教案)第二章 控制系统的状态空间模型
文档格式:DOC 文档大小:363.5KB 文档页数:4
前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统
湘潭大学:《电力拖动自动控制系统》第三章 直流调速系统的数字控制
文档格式:PPT 文档大小:1.57MB 文档页数:78
一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器
上海海运学院:《电力拖动自动控制系统》 第三章 直流调速系统的数字控制
文档格式:PPT 文档大小:2.04MB 文档页数:110
内容提要 1.微型计算机数字控制的主要特点 2.微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 3.数字测速与滤波 4.数字P调节器 5.用离散控制系统设计数字控制器
不确定广义系统的保性能控制:LMI方法
文档格式:PDF 文档大小:362.99KB 文档页数:3
针对一类含有时变、范数有界参数不确定广义系统,结合一个二次型性能指标,研究了使闭环系统保持正则、稳定和无脉冲,且闭环性能指标值不超过某个确定界的保性能控制律的设计问题,通过矩阵不等式给出了保性能控制律存在的一个充分条件,进而用线性矩阵不等式给出了保性能控制器的一个参数化表示
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第七章 非线性系统反步控制
文档格式:PPT 文档大小:1.51MB 文档页数:23
7.1 状态反馈控制 7.1.1 稳定性 7.1.2 局部渐近镇定 7.1.3 全局渐近镇定 7.2 反步设计法 7.3 高阶系统反步设计 7.4 高阶系统反步控制设计应用
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第六章 控制系统的瞬态响应分析(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:461KB 文档页数:14
希望系统有很快地响应速度。即在控制信号的作 用下,系统的输出能很快地随控制信号变化而变化。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度
基于神经元控制器的交流伺服系统
文档格式:PDF 文档大小:271.24KB 文档页数:3
实现了神经元在线参数自学习功能,利用神经元控制器及滞环比较器、智能功率模块实现了基于神经元控制器的交流伺服系统。由仿真和实验结果,可以看出神经元控制器具有较强的自适应性及鲁棒性
大型露天矿运输安全控制与预警系统
文档格式:PDF 文档大小:385.39KB 文档页数:5
采用安全系统工程的原理,结合信息论和控制论的思想,针对当前管理模式的不足,提出了\事故发现型\超前安全管理模式.针对矿山运输安全控制的非线性、多因素及多层次特点,建立了模糊综合评判模型.运用\4M要素\理论分析并提出了矿山运输事故控制及预防的措施
湘潭大学:《电力拖动自动控制系统》第一章 闭环控制的直流调速系统(1.1-1.2)
文档格式:PPT 文档大小:997.5KB 文档页数:65
1-1 直流调速系统用的可控直流电源 1-2 晶闸管-电动机系统(V-M系统)的主要问题
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