第一题:多输入系统的可控性判断下列系统是否可控

第一题 11.9(a)定义状态变量如下

第一题 已知传递函数为G(s),输入r(t)= Asinwt使用部分分式法和复数法,证明稳态输出为:

麻省理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲义）习题七及解答

麻省理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲义）习题二及解答

7.1非线性系统问题概述 7.2常见非线性因素对系统影响 7.3描述函数 7.4描述函数分析法

9.1线性系统的状态空描述 9.2状态方程求解 9.3可控性与可观测性 9.4状态反馈与状态观测器

6.1引言性 6.2常用校正装置及其特性 6.3串联校正 6.4反馈校正

3.1 典型输入信号 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 控制系统的稳定性 3.6 控制系统的误差分析

1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统