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烟台师范学院:《语言学》课程教学资源(PPT课件)第二章 语言是符号系统
文档格式:PPT 文档大小:138.5KB 文档页数:86
• 认识语言的性质; • 理解语言符号的特点; • 初步认识组合关系和聚合关系; • 理解语言系统是人类社会特有的这一命题的含义。 • 第一节 语言符号的性质和特点 • 第二节 语言符号的系统性 • 第三节 语言系统是人类特有的
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第二章 数学基础——齐次坐标和齐次变换
文档格式:PPT 文档大小:6.82MB 文档页数:43
一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行
丘吉尔《关于希特勒入侵苏联的广播演说》说课稿ppt课件_《关于希特勒入侵苏联的广播演说》说课稿
文档格式:PPT 文档大小:545KB 文档页数:23
丘吉尔《关于希特勒入侵苏联的广播演说》说课稿ppt课件_《关于希特勒入侵苏联的广播演说》说课稿
中国人民大学:《环境经济学(环境与资源经济学)》精品课程教学资源(电子教案)第四章 环境资源产权理论
文档格式:PDF 文档大小:90.25KB 文档页数:3
通过本章的学习,了解产权与市场、价格之间的关系,了解相对价格、市场 价格和外部边际成本之间的关系,了解环境资源的价格为什么往往会被市场和政 府低估的原因,同时讨论产权理论在环境资源市场配置和政府配置中的重要作 用
湖南大学:《线性代数》复习题B
文档格式:PPT 文档大小:161KB 文档页数:18
1、设向量组α1,a,a线性相关, 而向量组1,3,a4线性无关, 134 则向量组1,2,2的最大线性无关组 1,a3
中山大学:《数学分析》第二十二章 各种积分间的关系和场论初步
文档格式:DOC 文档大小:404KB 文档页数:8
下面的图表给出了各种积分间的联系,在计算中可以根据这些关系,将一种积分转化为另一种积分
《安全经济学》第二章 安全经济的基本理论
文档格式:PDF 文档大小:283.87KB 文档页数:17
一、安全经济的基本概念和术语 二、安全的基本属性 三、与安全有关的各种要素之间的数量关系 四、安全经济三个基本原理
山东大学:《组织行为学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十讲 权力与冲突
文档格式:PPT 文档大小:152.5KB 文档页数:43
一、权力概述 二、权力与威信 三、有关权力的其他问题 四、组织中的政治行为 五、冲突管理 六、群体间关系
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