本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

中国的页岩气田属于非常规气藏，采用体积压裂工程技术才可以实现有效开采。不过，页岩储层与一般储层的性质不同，纳米级孔隙大量分布，其孔隙和渗透率十分微小，同时还分布有微裂缝，气体在其中的流动具有解吸、扩散、滑脱和渗流等多种微观机理，并且呈现出基质?微裂缝?人工裂缝的跨尺度多流态流动。常规的油气开发理论与技术并不适用于页岩气藏，因此需要有针对性的研究，并建立页岩气开发的理论与技术，才能实现我国页岩气藏的高效地开发。从页岩气流动的基本规律出发，总结了页岩气流动的多流态?多尺度?多场耦合输运机理和渗流规律，归纳了考虑解吸?扩散?滑移?渗流的多尺度非线性渗流统一方程，给出了多尺度全流态图版。通过页岩气多级压裂水平井多区耦合非线性渗流理论、多场耦合非线性渗流理论，形成页岩气藏流场区域储量动用与开发动态变化规律，针对我国页岩气特点构建了页岩气产量递减模型。基于上述理论提出了开发设计方法，提出了我国储层分级评价及优选目标评价方法，并且建立了适合我国储层的分级评价及优选目标方法与指标，对中国页岩气压裂开发工艺适应性技术进展进行了归纳总结。在此基础上，对未来页岩气高效开发理论的发展方向进行了展望，以期对我国页岩气理论和技术研究提供指导

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

17.1集成运算放大器的简单介绍 17.2运算放大器在信号运算方面的应用 17.3运算放大器在信号处理方面的应用 17.4运算放大器在波形产生方面的应用 17.5运算放大器在信号测量方面的应用 17.6集成功率放大器 17.7运算放大电路中的负反馈 17.8使用运算放大器应注意的几个问题

1、课程简介:本门课程主要讲授植物病害的研究方法和植物病理学实验技术。为病害研究 奠定基础。 2、地位和任务:本门课程是植物保护专业的重要的专业课,是培养学生掌握植物病害的研 究方法和植物病理学实验技术的一门课。 3、总体要求:要求学生掌握植物病害的调查方法;植物病害标本的采集与制作:常用培养 基的制作;病原物的分离、纯化,接种;病原菌的显微计测杀菌剂药效试验方法;资料 的收集整理和科技论文的写作等课程内容。 4、与其它课程的关系:本门课程以植物学土壤肥料学、植物生理学、生物化学、农业微 生物、遗传学、农业气象学、作物栽培学、耕作学、普通植物病理学、植物病原学和农业 植物病理学等为基础。是植物检疫学、病害流行学植物免疫学等课程的基础

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

随着易处理金矿石资源枯竭，含砷、含碳、高硫、超细颗粒金矿石已成为金矿开采的重点，这些难处理金矿通过常规氰化浸金等方法浸出效果差，由于氰化物有剧毒，会危害人体健康，并严重污染生态环境。非氰化法浸金因具有环保、浸出速率快、效率高等优点受到了广泛关注。在综述了硫代硫酸盐法、甘氨酸法、卤素法、石硫合剂法、碘化焙烧工艺、硫脲浸出法和非水溶液浸金7种非氰浸金方法的浸金原理及其在难处理金矿方面的最新研究进展的基础上，讨论了非氰浸金方法存在的浸出剂昂贵、浸出液中金回收困难、浸出体系复杂、浸出剂性质不稳定及消耗量大等问题，并对非氰浸金技术的发展方向进行了展望

无界域上二维波动方程求解 (一)、二维波动方程柯西问题的降维法 (二)、行波法求解定解问题应用举例

基于前驱体合成与氨气氮化两步法，通过对前驱体合成关键参数B源/N源比、分散剂种类、前驱体干燥方式进行调控，实现了大比表面积、少层氮化硼纳米片材料的制备。其优化条件为以硼酸为硼源，尿素为氮源，硼酸与尿素摩尔比为1∶30，甲醇和去离子水作为分散剂，利用真空冷冻干燥方式合成前驱体。将前驱体在氨气气氛下900 ℃保温3 h合成了氮化硼纳米片。利用X射线衍射测试、X射线光电子能谱测试、拉曼光谱测试、热重分析测试等对合成产物进行了物相和结构表征，利用扫描电子显微镜、原子力显微镜、透射电子显微镜、氮气吸脱附曲线等对合成产物进行了形貌及比表面积表征。结果表明：合成的氮化硼为六方氮化硼纳米片（h-BNNSs），纯度高，形貌类石墨烯，层数为2～4层，厚度平均为1 nm，比表面积为871.8 m2·g?1，单次产物质量平均可达240 mg，合成产物平均产率可达96.7%。该方法简单易操作，实现了大比表面积少层氮化硼的制备，有助于氮化硼在各应用领域的研究，如氮化硼/石墨烯复合材料、纳米电子器件、污染物的吸附、储氢等

第一篇 公关调查 第一章 公关调查的目的与程序 １．公关调查的目的 ２．公关调查的程序 第二章 公关调查的基本方法 １．公关调查方法技术体系 ２．公关调查的基本方法 第三章 组织形象调查 １．开展组织形象调查的意义 ２．组织形象调查的内容 ３．组织形象调查的范围 ４．组织形象调查的分析与测定 第四章 公众意见调查 １．开展公众意见调查的意义 ２．公众意见调查要符合公众的心理特点 ３．公众意见调查的范围 ４．公众意见调查的途径和方法 第五章 营销市场调查 １．市场营销环境调查 ２．市场营销行为调查 ３．市场商情信息调查 第二篇 第六章 策划是一门充满智慧的学问 １．策划的科学含义 ２．公关策划的基本要求 ３．公关策划的价值和功能 第七章 公关策划中的谋略思想 １．谋略在公关策划中的意义 ２．计谋的运筹艺术 ３．正确的策略是实现目标的保证 第八章 永恒的魅力——组织形象策划 １．组织形象的设计与策划 ２．组织形象设计的新发展——ＣＩ计划 第九章 攻心为上——公众心理策划 １．公众认知是心理策划的基础 ２．联络公众感情是心理策划的中介条件 ３．改变公众态度是心理策划的关键 ４．公众的合作行为是心理策划的最终结果 第十章 “制造新闻”——新闻媒介策划 １．策划新闻事件 ２．吸引舆论注目 ３．扩大新闻效应 第十一章 促进销售——市场营销策划 １．发挥信息传递的促销功能 ２．运用赢得顾客的促销法宝 ３．开展富有创造性的销售活动 第三篇 第十二章 公关礼仪修养 １．公关礼仪的功能 ２．公关人员的礼仪修养 第十三章 组织公关礼仪 １．交往礼仪 ２．公务礼仪 ３．商务礼仪 ４．庆典礼仪 第十四章 公关人员礼仪 １．迎送礼仪 ２．交际礼仪 ３．馈赠礼仪 ４．服饰、仪容礼仪 ５．形体礼仪 第十五章 公关文书礼仪 １．公关信函 ２．公关专用文 ３．公关公文 第十六章 公关外事礼仪 １．外事迎送 ２．外事会见和会谈 ３．西餐宴饮 ４．外宾参观游览 ５．国外忌讳种种 第四篇 第十七章 公关人员的基本技巧 第十八章 公关人员的谈判技巧 第十九章 赞助活动中的公关技巧 第二十章 招聘活动中的公关技巧 １．广告招聘中的公关技巧 ２．面试招聘中的公关技巧 第二十一章 形象塑造中的公关技巧 第二十二章 领导管理中的公共技巧