工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

1.1水的结构和性质 1.2水的等温吸附曲线 1.3水的活度与食品保存性的关系

质谱是纯物质鉴定的最有力工具之一,其中包括相对令子质量测定、化学式确定及结构鉴定等。相对分子质量的测定如前所述,从分子离子峰的质荷比的数据可以准确地测定其相对分子质量,所以准确地确认分子离子峰分重理论上可认为除位素外分子子峰应是最高质量处的峰但在实际中并能由些简单认定。有时由于子离子稳定性差而观察不到分子离子峰,因在实际分析时必须加以注意

这是一门专业基础课,是学好整 个经济学和管理学的前提。 学习的目的是为了使学生形成正 确的对经济现象进行深入分析的 能力

树的定义，树是由n(n≥0)个结点组成的有限集合 。如果n=0,称为空树;如果n>0,则 有一个特定的称之为根(root)的结点, 它只有直接后继,但没有直接前驱; 除根以外的其它结点划分为m(m≥0) 个互不相交的有限集合ToT1T每 个集合又是一棵树,并且称之为根的子树

意大利位于欧洲南部的 意大利人是罗马人的后裔。当意大利从中世▲意大利的自然风 亚平宁半岛上,境内山地和 纪动荡的岁月中走出来时,罗马帝国的辉煌在人 丘陵占国土面积的百分之八 们的心目中记忆尤新,罗马帝国的遗迹在意大利 十。夏季在谷地和平原上,既 也随处可见。意大利人醉心于罗马人的一切,这 闷且热;而在山丘上,哪怕只 为意大利园林的复兴注入了新的活力。古希腊和 有几十米的高度,就令人感 罗马艺术传统中的古典主义思想,成为文艺复兴 到迥然不同,白天有凉爽的 园林艺术创作的源泉,并且其艺术水平也发展到 海风,晚上也有来自山林的 了前所未有的高度

经过渥堆干燥后的毛茶,就可投入筛分:筛分 前要根据洒、底面和里茶的不同要求,样审评。对照 标准样试并小样,决定毛茶付制的拼配比例,然后按洒面 、底面、里茶分别进行交叉付制

政策系统是由政策主体、政策客体及其与政策环境相互作用而构成的社会政治系统。 政策系统是政策运行的载体,是政策过程展开的基础,对政策系统的研究是进一步研究政策过程的前提和出发点。而为了更好把握政策系统,必须先了解政策内涵、特征与实质的基本问题

政策工具是政府治理的手段和途径,是政策目标与结果之间的桥梁。在执行政策时, 选用何种政策工具以及用哪一种标准来评价该政策工具的效果等问题对政府能否达成即定 政策目标具有决定性影响。从这个意义上来说,政策工具研究是十分有必要的。然而,目 前国内的政策工具研究还处于起步阶段,许多重大问题的研究才刚刚开始

1998年 在总结多年的教学与研究经验的基础上,我们编写出版了《政策科学》一书。该书有其特色 和优点,出版五年来多次重印,被广泛地使用和引证,尤其是被许多高校用作本科生和研究 生的教材或教学参考书,并获得了多项省部级优秀教学或科研奖。简言之,《政策科学》获 得了学界的好评和较好的社会经济效益