重点：连锁与交换的遗传现象及其 实质，交换值的测定和基因 定位的三点测验法，真菌类 的遗传分析。 难点：基因定位的三点测验法，真 菌类的遗传分析

第五节主机和外部设备的信息交换 3.5.1主机和外设的连接方式 1.辐射式

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

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该章主要介绍数据通信技术的基本概念、数据编码技术、数据通信方式、数据传输介质、多路复用技术、数据交换技术、差错控制技术等。初步了解数据通信的基本技术。重点难点：数据的四种传输方式；数据的三种编码技术；多路复用技术；数据的三种交换技术；差错控制技术

3.1改进与扩展 点到点网络的缺点所连接主机数量有限且连接地理范围有限 2.改进目标 使不互相连通的主机之间能够进行通信,使网络规模有更好的可扩展性。 3.主要方案引入某种专用的中间设备,如交换机 4.本章主要内容以相对抽象的方式分析分组交换的各种算

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一、从对ATM的利用得到的启示 二、对报文作分类的处理（QoS产生的联想），从而有流的概念 三、利用链路层可能提供的寻址和路由功能（直通路径），从而提高交换的效率，从逐个报头的详细处理到面向连接的快速处理

一、 网络层概论 二、 IP的基本概念 三、 IPv6 四、高速IP网络技术 五、 第三层 (L3) 交换

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