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5-1 频率特性 5-2 典型环节的频率特性 5-3 系统的开环频率特性 5-4 频率稳定判据 5-5 系统闭环频率特性与阶跃响应的关系 5-6 开环频率特性与系统阶跃响应的关系
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连续系统的时间离散化就是在一定的采样和 保持方式下,由系统的连续描述来导出对应 的离散描述,并建立二者之间的关系。 为了使离散化后的描述具有简单的形式,并且 可以复原为原来的连续系统,对采样和保持 方式提出以下要求:
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9-1 状态空间方法基础 9-2 线性系统的可控性和可观性 9-3 状态反馈和状态观测器 9-4 有界输入、有界输出的稳定性 9-5 李雅普诺夫第二方法
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3-1 时域分析基础 3-2 一、二阶系统分析与计算 3-3 系统稳定性分析 3-4 稳态误差分析计算
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7-1 非线性问题概述 7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响 7-3 相平面法基础 7-4 非线性系统相轨迹分析 7-5 描述函数 7-6 用描述函数分析非线性系统
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一、Z变换的思想来源于连续系统。 二、Z变换在采样系统中的作用与L变换在连续系统中的作用等效。 三、Z变换可以看作是采样函数L变换的一种变形
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宏就是用于组织Access基本操作的指令集合。我们把能自动执行 某些操作的命令统称为宏。 宏与菜单命令都可实现对数据库的操作,菜单命令一般用在数据 库的设计阶段,而宏常用在数据库的执行过程中;菜单命令必须 由使用者发出动作指令,而宏则可以在数据库中自动执行
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• 6.1 印制电路板图设计流程 • 6.2 元件封装的放置 • 6.3 PCB绘图工具 • 6.4 PBC浏览管理器 • 6.5 手工布局 • 6.6 手工布线 • 6.7 自动布局
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1.任务描述 2.总体设计 需求分析、方案设计、测试计划 3.详细设计
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1.DCS的基本概念、体系结构与功能特点 2.FCS的基本概念、体系结构与功能特点(new) 3.DCS与FCS的几种典型产品 4.实现的物质基础:自动化众多专业课:PLC,变频器,电机 调速,单片机,网络,传感器…
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