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6.1 时序电路概述 6.2 同步时序逻辑电路的分析 6.3 异步时序电路的分析方法 6.4 同步时序电路的设计方法
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采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走
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❖在新英格兰地区一个镇上位于街脚处的一个停车场的场主雇你来设计该停车场的安排,即设计“在地上的线应怎样划法”。❖你一定认识到要把尽可能多的车塞进停车场会导致以直角停靠的方式一辆挨一辆地排成一行。但是缺乏经验的司机对于这种停靠方式是有困难的,这可能引起昂贵的保险费要求
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UML(Unified Modeling Language,统一建模语言) 是一种可视化的建模语言,它能够让系统构造者用标准的、易于理 解的方式建立起能够表达他们设计思想的系统蓝图,并且提供一种 机制,以便于不同的人之间有效的共享和交流设计成果
文档格式:DOC 文档大小:62.5KB 文档页数:6
1总则 1.1为贯彻“预防为主”的方针,向居民供应符合卫生要求的生活饮用水,保障人民的身体健康,特制订本标准。 1.2本标准由供水单位和规划设计等有关单位负责执行。各级卫生防疫站、环境卫 生监测站负责监督和检查执行情况。 在新建、扩建、改建集中式给水时,供水单位的主管部门必须会同卫生、环境保护、规划、城建和水利等单位共同研究用水规则,确定水源选择、水源防护和工程设计方案,认真审查、设计,做好竣工验收,经卫生防疫站同意后,方可投入使用
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1.必须掌握: 建筑给水排水工程设计的设计原理、设计计算方法、施工安装方面的基本理论知识以及相关技术。必须有工程流体力学、热工学、物理化学,以及水泵与水泵站、给水工程、污水处理等相关知识
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7-1引言 一、HIR DF的特点 1、DF的设计依托AF的设计,有图表可查,方便简单。 2、相位的非线性 H(Z)的频响
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机械制造技术基础 第一章绪论 第二章切削过程及其控制 第三章机械制造中的加工方法及装备 第四章机床夹具设计 第五章机械加工质量及其控制 第六章工艺规程设计
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本章详细讲述汇编 语言程序设计的基本步骤,通过实例 分析说明程序的基本结构,按照程序 设计的基本步骤设计各种结构程序的 方法,主要有:
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