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控制论是关于工程技术领域各个系统自动控 制和自动调节的理论。维纳博士四十年代提 出了控制论的基本思想后,不少工程师和数 学博士曾寻找通往这座理论顶峰的道路,但 均半途而废。工程师偏重于实践,解决具体 问题,不善于上升到理论高度、数学家则擅 长理论分析,却不善于从一般到个别去解决 实际问题。钱学森则集中两个优势于一身, 高超地将两只轮子装到一辆战车上,碾出了 工程控制论研究的一条新途径
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CAXA电子图板又称EB,即 Electronic Board (电子图板),是北京北航海尔软件有限公司 开发的一种适用于通用绘图和设计的计算机辅 助设计软件。它易学易用、操作简便、功能齐 全、工程标注智能化,适合于所有二维机械工 程图纸的绘制,如装配图或零件图设计、装配 图拆画零件图、零件图组织装配图、电气图纸 设计等等
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1.自动控制是一门不断发展的、综合性的技术科学 2.自动控制研究的内容及各部分的关系中 3.在实际工程应用和科学研究中发展自动控制 4.航天控制的发展方向
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1控制工程中普遍存在离散时间系统。 2计算机的高速发展和数字控制的广泛应用。离散、采样、数字控制的差别
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本章概述供电技术有关的一些知识,为学习本课奠定一个基础。首先简要说明供电工作的意义、 要求及课程任务,其次讲述供配电系统及发电厂、 电力系统基本知识,及供电质量的一些要求及企业 供配电电压的选择,然后介绍用电的申请及用户受电工程的建设要求
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一、相对稳定性 在工程应用中,由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等, 会引起系统参数的改变,从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元 件和确定系统参数时,不仅要考虑系统的稳定性,还要求系统有一定的 稳定程度,这就是所谓自动控制系统的相对稳定性问题
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这里主要介绍如何用希望特性确定有源校正网络的参数 对于典型系统(如典Ⅰ,典Ⅱ系统)经过仔细的分析与探讨,在参数的配置与选取方 面,已有较成熟的经验,经过折衷的选择,可以兼顾系统各个方面的性能要求。因此,在 工程设计中,通常先对系统的固有部分进行简化处理,然后将系统校正成典型系统,以此 来确定调节器的类型和它们的参数配置
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频率特性是控制系统在频域中的一种数学模 型,是研究自动控制系统的一种工程方法 系统频率特性能间接地揭示系统的动态特性和 稳态特性,可简单迅速地判断某些环节或参数对系 统性能的影响,指出系统改进方向 频率特性可以由实验确定,这对于难以建立动 态模型的系统来说,很有用处
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在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的
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“精细农作”是基于现代电子信息技术、作物栽培管理辅 助决策支持技术和农业工程装备技术等集成组装起来的作 物生产精细经营技术。其主要目标是更好地利用耕地资源 潜力,科学利用投入,提高产量,降低生产成本,减少农 业活动带来的环境后果,实现作物生产系统的可持续发 展
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