在工程实际中,控制系统的结构往往很复杂,如果不借助专 用的系统建模软件,则很难准确地把一个控制系统的复杂模 型输入计算机,对其进行进一步的分析与仿真

本章将学习建立信号与系统的数学描 述与数学表示,借以研究信号与系统分 析中的基本概念及基本性质,为以后各 章的学习打下基础

◼ 线性离散系统的基本概念 ◼ 离散时间函数的数学表达式及采样定理 ◼ Z变换 ◼ 线性常系数差分方程 ◼ 脉冲传递函数 ◼ 采样控制系统的时域分析 ◼ 采样控制系统的频域分析 ◼ 小结

一、Z变换的基本概念和基本性质 二、变换的域分析 三、离散系统的系统函数 四、离散系统的频率响应

1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 （1）微分方程— 基础 （2）传递函数（包括方块图和信号流图）— 最常用的 （3）状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 （1）时域分析方法 （2）根轨迹分析方法 （3）频率特性分析方法

神经元与神经胶质细胞的功能 神经元间的功能联系及反射 神经系统的感觉分析功能 脑的电活动与觉醒、睡眠机制 神经系统对姿势和运动的调节 神经系统对内脏活动、 本能行为和情绪反应的调节 脑的高级功能

一、填空题（每题 2 分，共 20 分） 1. ______________________是一个基于对关联人员的需求充分理解之上的过程。以用户为中心的开发 II 2. __________________包括系统分析员用来从用户团体那里确定或提取系统问题和方案需求的那些技术。需求获取 II

缓释和控释给药系统（sustained-release and controlled-release drug delivery systems）是近年来发展最快的新型给药系统，但亦今为止，对缓、控释给药系 统的定义尚未统一，很多文献对缓、控释给药系统及缓、控释制剂未加以严格区 分，统称缓控释制剂

20.1 突触的兴奋传递 20.2 神经元的联系与反射 20.3 神经系统的感觉分析功能 Sensory function of the nervous system 20.4 神经系统对躯体运动的调节 20.5 神经系统对内脏活动的调节 20.6 大脑皮质的功能

一、线性变换(坐标变换) 目的:在状态空间分析过程中,为了使所研究的系统在表达上更简洁,而不改变系统的任何内在特性,以方便对系统的分析