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本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
文档格式:PDF 文档大小:1.02MB 文档页数:16
本工作采用“弹性基础梁理论定方程的结构,统计分析实验资料对理论解给以校正”的方案,建立了四辊冷带轧机的辊系刚度模型。结合热辊型研究,给出了能正确反映物理规律、有一定精度并且便于在线板型控制应用的板型方程
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17.1集成运算放大器的简单介绍 17.2运算放大器在信号运算方面的应用 17.3运算放大器在信号处理方面的应用 17.4运算放大器在波形产生方面的应用 17.5运算放大器在信号测量方面的应用 17.6集成功率放大器 17.7运算放大电路中的负反馈 17.8使用运算放大器应注意的几个问题
文档格式:PDF 文档大小:772.27KB 文档页数:10
炉顶煤气循环-氧气鼓风高炉炼铁新技术的工艺特点决定了煤粉在其回旋区内的燃烧条件与传统高炉相比将发生很大变化.本文建立了氧气高炉直吹管—风口—回旋区下部煤粉流动和燃烧的数学模型,研究了入口布置方式、氧含量、循环煤气温度以及H2O和CO2含量对煤粉燃烧的影响.模拟结果表明:三种引入方式中,假想的循环煤气和氧气混合进入方式明显优于循环煤气和氧气单独进入方式.当氧的体积分数由80%增加到90%,相应的煤粉燃尽率由87.525%提高到93.402%.循环煤气温度对煤粉燃尽率的影响并不显著.循环煤气中H2O和CO2的体积分数提高5%,风口轴线上气体的最高温度分别降低124 K和113 K
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平面和直线是最简单和最基本的空间图形。本 节和下节我们将以向量作为工具讨论平面和直线 的问题。介绍平面和直线的各种方程及线面关系、 线线关系。 确定一个平面可以有多种不同的方式,但在解析 几何中最基本的条件是:平面过一定点且与定向量 垂直。这主要是为了便于建立平面方程,同时我们 将会看到许多其它条件都可转化为此
文档格式:PDF 文档大小:17.5MB 文档页数:10
针对CH4这种特别气体,对其实验结果运用数字化处理方法研究CH4稳定性.在内径50.8 mm圆形管道内获得CH4+2O2预混气在不同初始压力条件下的胞格爆轰结果并使用烟膜记录,且测得的平均爆轰速度数据与CJ爆轰速度接近,在初始压力高于5 k Pa时爆轰可稳定传播.烟膜上形成的三波点轨迹十分不规则.为减少人为误差,使用改进后的数字化处理烟膜图像的技术方法,从烟膜轨迹中得出柱状图及自相关函数结果,发现CH4+2O2是一种爆轰十分不稳定的气体,并给出CH4+2O2预混气的爆轰胞格尺寸及差距,结果显示人为测量结果偏大而数字化处理方法更为准确.这种方法能计算CH4+2O2预混气胞格尺寸及不稳定度,完善了定量化预混气不稳定程度的方法
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人教A版高中数学必修2第四章 圆与方程4.1 圆的方程习题
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第一篇 公关调查 第一章 公关调查的目的与程序 1.公关调查的目的 2.公关调查的程序 第二章 公关调查的基本方法 1.公关调查方法技术体系 2.公关调查的基本方法 第三章 组织形象调查 1.开展组织形象调查的意义 2.组织形象调查的内容 3.组织形象调查的范围 4.组织形象调查的分析与测定 第四章 公众意见调查 1.开展公众意见调查的意义 2.公众意见调查要符合公众的心理特点 3.公众意见调查的范围 4.公众意见调查的途径和方法 第五章 营销市场调查 1.市场营销环境调查 2.市场营销行为调查 3.市场商情信息调查 第二篇 第六章 策划是一门充满智慧的学问 1.策划的科学含义 2.公关策划的基本要求 3.公关策划的价值和功能 第七章 公关策划中的谋略思想 1.谋略在公关策划中的意义 2.计谋的运筹艺术 3.正确的策略是实现目标的保证 第八章 永恒的魅力——组织形象策划 1.组织形象的设计与策划 2.组织形象设计的新发展——CI计划 第九章 攻心为上——公众心理策划 1.公众认知是心理策划的基础 2.联络公众感情是心理策划的中介条件 3.改变公众态度是心理策划的关键 4.公众的合作行为是心理策划的最终结果 第十章 “制造新闻”——新闻媒介策划 1.策划新闻事件 2.吸引舆论注目 3.扩大新闻效应 第十一章 促进销售——市场营销策划 1.发挥信息传递的促销功能 2.运用赢得顾客的促销法宝 3.开展富有创造性的销售活动 第三篇 第十二章 公关礼仪修养 1.公关礼仪的功能 2.公关人员的礼仪修养 第十三章 组织公关礼仪 1.交往礼仪 2.公务礼仪 3.商务礼仪 4.庆典礼仪 第十四章 公关人员礼仪 1.迎送礼仪 2.交际礼仪 3.馈赠礼仪 4.服饰、仪容礼仪 5.形体礼仪 第十五章 公关文书礼仪 1.公关信函 2.公关专用文 3.公关公文 第十六章 公关外事礼仪 1.外事迎送 2.外事会见和会谈 3.西餐宴饮 4.外宾参观游览 5.国外忌讳种种 第四篇 第十七章 公关人员的基本技巧 第十八章 公关人员的谈判技巧 第十九章 赞助活动中的公关技巧 第二十章 招聘活动中的公关技巧 1.广告招聘中的公关技巧 2.面试招聘中的公关技巧 第二十一章 形象塑造中的公关技巧 第二十二章 领导管理中的公共技巧
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为了获取低挥发性有机物的吸附等温线,基于Langmuir方程,提出一种推算低浓度低挥发性有机物的吸附等温线的方法.脱附活化能由改进的程序升温脱附模型进行动力学分析获得,由此获得的Langmuir方程中的平衡常数B,较经典程序升温脱附模型求算值更接近本征值,且不受是否发生再吸附现象影响;饱和吸附量可结合吸附剂表征结果可得到.此方法应用于低浓度萘在SBA-15上的吸附等温线的推算,脱附活化能为58.37 kJ·mol-1,平衡常数为0.01149 Pa-1,饱和吸附量为55.11 mg·g-1,相对误差约5%,与实验值较好吻合
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