3.1 概述 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能

4.4 利用根轨迹分析系统性能 第四章小结

化学工业出版社：《化工原理》课程书籍教材PDF电子版（上册，第三版，主编：陈敏恒）

3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正

3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正

5.5 稳定裕度 5.5.1 稳定裕度的定义 5.5.2 稳定裕度的计算

5.3.1 典型环节的Bode图 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节

西北工业大学自动化学院：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第19讲 幅相频率特性（Nyquist图）

2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数

一、化学位移 二、化学位移的定义 三、化学位移和分子结构