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《高中历史》全程设计同步配套教学课件(必修下册)第1单元 古代文明的产生与发展_第2课 古代世界的帝国与文明的交流
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《高中地理》全程设计训练题库(必修第二册,课后习题,含解答)第3章 产业区位因素_第1节 农业区位因素及其变化
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《高中地理》全程设计同步配套教学课件(选修2区域发展)第3章 城市、产业与区域发展_第1节 城市的辐射功能
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《高中历史》全程设计训练题库(必修下册,课后习题,含解答)第1单元 古代文明的产生与发展_第2课 古代世界的帝国与文明的交流
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《高中生物学》全程设计训练题库(选修1稳态与调节,课后习题,含答案)第2章 神经调节_第3节 神经冲动的产生和传导
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《高中地理》全程设计训练题库(选修2区域发展,课后习题,含解答)第3章 城市、产业与区域发展_第1节 城市的辐射功能
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《高中生物》全程设计同步配套教学课件(选修1稳态与调节)第2章 神经调节_第3节 神经冲动的产生和传导
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1 油气井低产的主要原因 ⎯ 近井地带受伤害,导致渗透率严重下降; ⎯ 地层原油粘度高 ⎯ 油气层渗透性差; ⎯ 地层压力低,油气层剩余能量不足 2 油气井增产途径 ⎯ 提高或恢复地层渗透率; ⎯ 保持压力增加地层能量 ⎯ 降低井底回压; ⎯ 降低原油粘度 3 油气井增产方法 ⎯ 水力压裂; ⎯ 酸化、酸压 ⎯ 爆炸(高能气体压裂); ⎯ 物理法 第一节 造缝机理 第二节 压裂液 第三节 支撑剂 第四节 裂缝扩展模型 第五节 压裂设计 第六节 压裂工艺技术
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本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术,即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态,分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制,鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先,本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次,介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后,我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用
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脉冲响应不变法的主要缺点是频谱交叠产生的混淆,这是从S平面到Z平面的标准变换z=e的多值对应关系导致的为了克服这一缺点,设想变换分为两步: 第一步:将整个S平面压缩到S1平面的一条横带里; 第二步:通过标准变换关系将此横带变换到整个Z平面上去
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