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北京邮电大学 信息科学与工程学院 通信仿真 课程设计报告 设计题目: 信道编码的 MATLAB仿真

兰州交通大学：《轨道车辆构造与设计》课程教学资源（实验指导）实验四 车辆零部件强度设计仿真试验

一、产品设计到生产的过程 1 设计需求 2 概念创造 3 细化方案 4 生产制造 5 工程发展 6 模型仿真

3.1 定点法 3.2 智力激励法 3.3 联想法 3.4 超常法 3.5 组合法 3.6 模仿法 3.7 移植法

第 1 章 绪论 1 第 1 节 实验教学在教学中的地位与作用 1 第 2 节 机械设计基础课程实验体系 1 第 3 节 机械设计基础课程实验内容 4 第 4 节 机械设计基础实验分类和要求 5 第 2 章 实验项目及内容 7 第 1 节 机械运动参数测量、仿真、设计综合实验 7 第2节 机械传动性能综合测试实验 16 第 3 节 滑动轴承多媒体仿真、测试分析实验 22 第 4 节 轴系结构实验 27 第 5 节 减速器拆装实验 29 第 6 节 机械创新设计认知实验 34 第 3 章 实验报告 50 第 1 节 机械运动参数测量、仿真、设计综合实验报告 50 第 2 节 机械传动性能综合测试实验报告 63 第 3 节 滑动轴承多媒体仿真、测试分析实验报告 66 第 4 节 轴系结构实验报告 70 第 5 节 减速器拆装实验报告 72 第 6 节 机械创新设计认知实验报告 74

机电系统计算机仿真是目前对复杂机电系统进行分析的重要手段与方法。在 进行机电系统分析综合与设计工作过程中,除了需要进行理论分析外,还要对系统 的特性进行实验研究。系统性能指标与参数是否达到预期的要求?它的经济性能如 何?这些都需要在系统设计中给出明确的结论。对于那些在实际调试过程中存在很 大风险或实验费用昂贵的系统,一般不允许对设计好的系统直接进行实验,然而没 有经过实验研究是不能将设计好的系统直接放到生产实际中去的,因此就必须对其 进行模拟实验研究

机电系统计算机仿真是目前对复杂机电系统进行分析的重要手段与方法。在进 行机电系统分析综合与设计工作过程中,除了需要进行理论分析外,还要对系统的 特性进行实验研究。系统性能指标与参数是否达到预期的要求?它的经济性能如 何?这些都需要在系统设计中给出明确的结论。对于那些在实际调试过程中存在很 大风险或实验费用昂贵的系统,一般不允许对设计好的系统直接进行实验,然而没 有经过实验研究是不能将设计好的系统直接放到生产实际中去的,因此就必须对其 进行模拟实验研究

PLD能做什么呢?可以毫不夸张的讲,PLD能完 成任何数字器件的功能,上至高性能CPU,下至简单 的74电路,都可以用PLD来实现。PLD如同一张白纸 或是一堆积木,工程师可以通过传统的原理图输入 法,或是硬件描述语言自由的设计一个数字系统。 通过软件仿真,我们可以事先验证设计的正确性。 在PCB完成以后,还可以利用PLD的在线修改能力, 随时修改设计而不必改动硬件电路。使用PLD来开发 数字电路,可以大大缩短设计时间,减少PCB面积, 提高系统的可靠性。PLD的这些优点使得PLD技术在 90年代以后得到飞速的发展,同时也大大推动了EDA 软件和硬件描述语言(HDL)的进步

为实现无人软翼飞行器的直线航迹跟踪控制,提出一种基于模拟对象的可变增益鲁棒反步控制方法.基于模拟对象方法建立软翼飞行器的航迹跟踪误差模型,并设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式,更有利于工程实现.根据Lyapunov理论设计的鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.将控制器应用于无人软翼飞行器平面直线航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现直线航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性