基坑常用支护形式及其特点 基坑支护结构水土压力计算 悬臂式桩墙设计计算 单支点与多支点桩墙计算 基坑整体稳定性分析 地下水控制简介

8.1通信及网络概述 8.2通信实现 8.3网络通信 8.4自由口通信

7.1系统设计 7.2程序设计 7.3设计实例

6.1编程软件安装 6.2功能 6.3编程 6.4调试及运行监控

4.1位操作类指令 4.2运算指令 4.3其他数据处理指令 4.4表功能指令 4.5转换指令

3.1系列PLC发展概述 3.2S7-200PLC系统组成 3.3编程元件及程序知识 3.4相关设备 3.5工业软件

2.1PLC的发展、分类及应用 2.2结构和工作原理 2.3技术性能指标 2.4编程语言

针对挠性卫星本身存在的参数不确定性和外部扰动的控制问题,设计了以径向基函数神经网络和小脑神经网络为基础的复合变结构智能控制器.该控制器利用变结构控制系统对被控对象的模型误差、参数变化及外扰等的不敏感性的优点,再结合神经网络能够迅速逼近未知函数、泛化能力强的特点,可以适应挠性卫星参数不确定性和抑制外加干扰,实现对挠性卫星的有效控制.仿真结果表明复合控制能够提高卫星姿态的稳态精度和快速性

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提出了一种带有负载观测功能的异步电动机广义预测控制算法,在对系统动态模型分析的基础上建立了调速系统的受控自回归积分滑动平均模型.该控制算法给出了能够使下一次采样时刻的实际转速以最优特性跟踪下一时刻参考转速的广义预测控制律,并采用负载转矩观测器的前馈功能增强速度控制的抗干扰能力.仿真和实验结果表明,通过合理选择控制器参数,具有转矩预测功能的直接转矩控制系统在转速跟踪和抗扰能力方面得到一定提高