研究了含有大范围参数不确定性离散时间被控对象的加权多模型自适应控制问题(包括模型集构建和加权算法分析).通过构建含有自校正模型和多个固定模型的模型集覆盖并逼近被控对象,在模型输出误差可分的前提下,采用基于模型输出误差性能指标的加权算法,并依据固定模型中是否包含真实被控对象模型的不同情形分析加权算法的收敛性.在权值收敛的前提下,利用虚拟等价系统理论,分析了参数未知线性时不变和参数跳变的情形,在不依赖于特定局部控制算法的基础上,证明了此种模型集构建下的加权多模型自适应控制系统的稳定性和收敛性,放宽了先期加权多模型自适应控制系统稳定性分析中关于模型集构建的约束条件.最终,通过计算机MATLAB仿真,验证了此类加权多模型自适应控制系统的收敛性和闭环稳定性

一、选择题：(共 30 分) 1.某质点的运动方程为 x=3t-5t３+6(SI)，则该质点作 ( ) (A)匀加速直线运动，加速度沿 x 轴正方向． (B)匀加速直线运动，加速度沿 x 轴负方向． (C)变加速直线运动，加速度沿 x 轴正方向． (D)变加速直线运动，加速度沿 x 轴负方向．

1、电火花冷冲模穿孔加工工艺方法 (1）直接法 直接法是用加长的钢凸模作电极加工凹模的型孔，加工后将凸模上的损耗部分去除。凸、凹模的配合间隙靠控制脉冲放电间隙来保证。 (2）混合法 凸模的加长部分选用与凸模不同的材料，如铸铁、铜等粘接或钎焊在凸模上，与凸模一起加工，以粘接或钎焊部分作穿孔电极的工作部分

• 基本概念 • 均匀加宽 自然加宽 碰撞加宽 晶格振动加宽 • 非均匀加宽 多普勒加宽 晶格缺陷加宽

一、问答题 1． 加工中心有哪些工艺特点？适合加工中心加工的对象有哪些？ 2． 选用加工中心应注意哪几个方面？ 3． 加工中心对夹具有哪些要求？ 4． 在加工中心上钻孔，为什么通常要安排锪平面（对毛坯面）和钻中

实验一 肉的感官评定 实验二 肉的物性测定 实验三 肉的分割测定 实验四 灌肠的加工 实验五 酱猪肘的加工 实验六 盐水鸭的加工 实验七 烤鸡的加工 实验八 熏鸡的加工 实验九 扒鸡的加工 实验十 盐水火腿的加 实验十一 肉松和肉干的加工

《药用植物加工利用学》实验指导说明 药用植物加工利用学实验课是中药加工利用教学过程中的重要环节,是理论联系实际的重要途径。通过实验教学,一方面使学生继承和发扬我国传统的制药技术,掌握中药材加工炮制的基本方法和基本技能,另一方面使学生掌握 现代科学研究方法,应用现代科学手段探讨加工炮制原理,从而加深理解在课堂上所学到的基本理论,为中药材加工炮制工艺的规范化及饮片质量标准的制定奠定良好基础

加工中心认识项目→ 项目一加工中心特点 项目二加工中心分类 项目三加工中心主要加工对象→ 项目四加工中心主要技术参数→

本课程的教学目的和任务是使学生通过本课程的学习,能较好地掌握果蔬加工原理和常 见的加工技术、果蔬贮藏保鲜原理,掌握贮运技术和食品质量要求。掌握果蔬产后加工和保 鲜操作流程。学习国内外先进的加工和贮藏保鲜新技术,为今后从事果蔬加工生产、果蔬贸 易、果蔬贮藏等方面提供基础的和良好的必备条件。拓宽学生的科研和工作思路,培养学生 的科研思路和创新能力,为改变目前我国果蔬加工贮运水平落后的现状及时培养和补充一 批生力军

一、教学目的： 明确数控加工中加工工艺的作用，以及制定加工工艺的优劣对数控加工的重大影响，理解数控加工 工艺的概念，掌握数控加工工艺的主要内容