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基于状态观测器的线性离散时间系统的最优预见控制
文档格式:PDF 文档大小:527KB 文档页数:9
研究了带有预见信息的线性离散时间系统的状态观测器,并将其应用到预见控制系统.为了满足设计观测器的需要,首先导出了包含可预见的目标值信号和干扰信号的扩大误差系统,并由此得到最优预见控制器.在设计状态观测器时,通过改写输出方程充分利用了可预见的目标值信号和干扰信号.设计的状态观测器针对原系统是全维观测器,而针对扩大误差系统则是降维观测器.最后通过数值仿真证明了所设计的状态观测器的有效性
哈尔滨工业大学:《电工学(电子技术)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第22章 触发器与时序逻辑电路
文档格式:PPS 文档大小:9.11MB 文档页数:94
概述 触发器是时序逻辑电路的基本单元 组合逻辑电路的输出状态完全由当时的输入变量 的组合状态决定,与电路的原状态无关。 时序逻辑电路的输出状态不仅决定于当时的输入状 态,而且与电路原来的状态有关,具有记忆功能
西安电子科技大学:《微波技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 传输线矩阵解 Matrix Process Analysis
文档格式:PPT 文档大小:352.5KB 文档页数:34
上一讲我们对于全驻波传输线和行驻波传输线引 进了标准状态和等效长度的概念。在全驻波传输线 中,把短路工作状态作为标准状态;完全类似,在行 驻波状?态中,则把小负载电阻=作为标准状 态,其它状态只是在标准状态?上加一个等效长度z (Note:△可正可负)。当正式写电压、电流场沿线分 ?布时还需考虑一附加相位。 这种阻抗面移动的思想对于微波工程中的其它问题也有很大的启发
《工程科学学报》:具有状态约束与输入饱和的全向移动机器人自适应跟踪控制(北京航空航天大学)
文档格式:PDF 文档大小:3.84MB 文档页数:11
《工程科学学报》:具有状态约束与输入饱和的全向移动机器人自适应跟踪控制(北京航空航天大学)
《计算机操作系统》第九章 单处理器调度(9-1)调度的类型
文档格式:PPT 文档大小:242.5KB 文档页数:30
一、调度的分类 二、有关的状态和队列转换 三、调度的准则 四、不同的调度算法
乐山职业技术学院:《电力电子技术》试题三
文档格式:DOC 文档大小:131.5KB 文档页数:4
一、填空题(每空1分,共12分) 1、晶闸管的工作状态有正向 状态,正向 状态和反向 状态。 2、某半导体器件的型号为KP507的其中KP表示该器件的名称 为,50表示,7表示
吉林大学:《数字逻辑电路》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 异步时序逻辑电路 7.1 脉冲异步时序逻辑电路的分析
文档格式:PPT 文档大小:300.5KB 文档页数:29
异步时序逻辑电路的特点及模型 1.同步时序逻辑电路的特点 各触发器的时钟端全部连接在一起,并接在系统时钟端;只有当时钟脉冲到来时,电路的状态才能改变;改变后的状态将一直保持到下一个时钟脉冲的到来,此时无论外部输入x有无变化;状态表中的每个状态都是稳定的
北京大学药学院:《物理化学 Physical Chemistry》课程教学资源(教学指导)第一章 热力学第一定律
文档格式:DOC 文档大小:87.5KB 文档页数:6
1 基本要求 [TOP] 1.1 熟悉热力学的一些基本概念,如系统与环境、状态与性质、状态函数、热和功及过程与途径等。 1.2 熟悉热力学第一定律及热力学能的概念。掌握热和功只有在系统与环境间有能量交换时才有意义。 1.3 掌握状态函数的概念和特性,掌握热力学能和焓都是状态函数
南京邮电大学:《数字电路与系统设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 时序逻辑电路(27)
文档格式:PPT 文档大小:1.31MB 文档页数:46
1.设计步骤 (1)建立原始状态表和状态图 原始的含义:是指没有经过简化而获得的状态转移表和状态转移图
《材料力学》课程PPT教学课件(讲稿)第八章 应力状态分析和强度理论
文档格式:PPT 文档大小:454.5KB 文档页数:12
8.1应力状态概述单向拉伸时斜截面上的应力 1.应力状态 过一点有无数的截面,这一点的各个截面上应力情况的集合,称为这点的应力状态
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