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研究了带有预见信息的线性离散时间系统的状态观测器,并将其应用到预见控制系统.为了满足设计观测器的需要,首先导出了包含可预见的目标值信号和干扰信号的扩大误差系统,并由此得到最优预见控制器.在设计状态观测器时,通过改写输出方程充分利用了可预见的目标值信号和干扰信号.设计的状态观测器针对原系统是全维观测器,而针对扩大误差系统则是降维观测器.最后通过数值仿真证明了所设计的状态观测器的有效性
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概述 触发器是时序逻辑电路的基本单元 组合逻辑电路的输出状态完全由当时的输入变量 的组合状态决定,与电路的原状态无关。 时序逻辑电路的输出状态不仅决定于当时的输入状 态,而且与电路原来的状态有关,具有记忆功能
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上一讲我们对于全驻波传输线和行驻波传输线引 进了标准状态和等效长度的概念。在全驻波传输线 中,把短路工作状态作为标准状态;完全类似,在行 驻波状?态中,则把小负载电阻=作为标准状 态,其它状态只是在标准状态?上加一个等效长度z (Note:△可正可负)。当正式写电压、电流场沿线分 ?布时还需考虑一附加相位。 这种阻抗面移动的思想对于微波工程中的其它问题也有很大的启发
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《工程科学学报》:具有状态约束与输入饱和的全向移动机器人自适应跟踪控制(北京航空航天大学)
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一、调度的分类 二、有关的状态和队列转换 三、调度的准则 四、不同的调度算法
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一、填空题(每空1分,共12分) 1、晶闸管的工作状态有正向 状态,正向 状态和反向 状态。 2、某半导体器件的型号为KP507的其中KP表示该器件的名称 为,50表示,7表示
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异步时序逻辑电路的特点及模型 1.同步时序逻辑电路的特点 各触发器的时钟端全部连接在一起,并接在系统时钟端;只有当时钟脉冲到来时,电路的状态才能改变;改变后的状态将一直保持到下一个时钟脉冲的到来,此时无论外部输入x有无变化;状态表中的每个状态都是稳定的
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1 基本要求 [TOP] 1.1 熟悉热力学的一些基本概念,如系统与环境、状态与性质、状态函数、热和功及过程与途径等。 1.2 熟悉热力学第一定律及热力学能的概念。掌握热和功只有在系统与环境间有能量交换时才有意义。 1.3 掌握状态函数的概念和特性,掌握热力学能和焓都是状态函数
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1.设计步骤 (1)建立原始状态表和状态图 原始的含义:是指没有经过简化而获得的状态转移表和状态转移图
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8.1应力状态概述单向拉伸时斜截面上的应力 1.应力状态 过一点有无数的截面,这一点的各个截面上应力情况的集合,称为这点的应力状态
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