【智能系统】PSO优化的六自由度机械臂全局快速终端滑模控制

智能系统：基于Kinect的机械臂目标抓取

一、物理表达式 二、参数表达式 三、实用表达式

一、机械特性的表达式 定义:在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢 回路电阻为恒值条件下,电机的转速与 电磁转矩之间的关系:n=f(Tm) 由电机的电路原理图可得机械特性的表达式:

三相异步电动机电磁转矩的三种表达方式 一、物理表达式 二、参数表达式 三、实用表达式

郑州大学：过程装备与控制工程专业《机械设计基础》课程教学大纲（2020版）

郑州大学：过程装备与控制工程专业《机械设计基础课程设计》课程教学大纲（2020版）

三相异步电动机的电力拖动 一、物理表达式 二、参数表达式 三、实用表达式

【智能系统】基于带约束S型速度曲线的机械手笛卡尔空间轨迹规划

他励直流电动机的机械特性 一、机械特性的表达式 定义:在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值条件下,电机的转速与电磁转矩之间的关系: