《机电一体化技术》实验教学大纲 课程中文名称：机电一体化技术 课程英文名称：Mechatronics Technology 课程编号：ZF16311 课程类型：专业方向课 学时：10 学分：（非独立设置的不填） 开课学期：5 适用对象：机械设计制造及其自动化 先修课程：机械原理，机械设计，电工电子，微机原理，控制工程，传感器测试 课程简介 机电一体化技术是微电子技术向传统技术渗透的过程中逐渐发展起来的一门新兴的综合性 术学科。它包括机械技术、自动化技术、传感器技术、计算机技术等。目前的机电一体化技术得 到了普遍的重视和广泛的应用，应用机电一体化技术而生产出来的机电一体化产品，已遍及人们 日常生活和国民经济的各个领域。为了在当今国际范围内技术、经济竞争中占据优势，世界各国 纷纷将机电一体化的研究和发展作为一项重要内容而列入本国的发展战略。因此握机电一体化 的共性理论与技术，为开发设计机电一体化产品打下基础 一、教学目标及任务 机电一体化系统设计课程实验是验证、巩固和补充课堂讲授的理论知识的必要环节，通过实 验，培养学生从系统的观点 解典型机电 体化系统的组成、特点 了解典型控制系统的性能 了解速度和位置控制系统的基本组成，掌握典型机电一体化系统的基本操作和使用方法。提高运 用所学的理论解决实际问题的能力，分析和综合实验结果以及撰写实验报告的能力。目的是将所 学的机、电、控制的知识加以综合运用，去解决实际工程问题，本课程的重点是培养学生分析问 解决问题的思路和方法，能够以工程的 思想去看待和分析问题， 从而会运用前期学习过自 械设计，微机原理等知识，通过学习和训练，使学生能够具备机电产品开发和机电设备的维护维 修方面的能力。 二、实验项目及学时分配 时 每组 序号 实验项目名称 实验 实验 实验 分配 类别 类型 人效 要求 典型机电一体化系统组成认识 2 基础 演示 20 必做 数控机床系统内部接线 2 专业基础 综合性 10 必做 单片机控制步进电机 专业 设计性 必做 变频器的参数设置 专业 演示 20 必做 柔性生产线的结构认识 础 演示 30 必做
《机电一体化技术》实验教学大纲 课程中文名称：机电一体化技术 课程英文名称：Mechatronics Technology 课程编号：ZF16311 课程类型：专业方向课 学 时：10 学 分：（非独立设置的不填） 开课学期：5 适用对象：机械设计制造及其自动化 先修课程：机械原理，机械设计，电工电子，微机原理，控制工程，传感器测试 课程简介： 机电一体化技术是微电子技术向传统技术渗透的过程中逐渐发展起来的一门新兴的综合性技 术学科。它包括机械技术、自动化技术、传感器技术、计算机技术等。目前的机电一体化技术得 到了普遍的重视和广泛的应用，应用机电一体化技术而生产出来的机电一体化产品，已遍及人们 日常生活和国民经济的各个领域。为了在当今国际范围内技术、经济竞争中占据优势，世界各国 纷纷将机电一体化的研究和发展作为一项重要内容而列入本国的发展战略。因此掌握机电一体化 的共性理论与技术，为开发设计机电一体化产品打下基础。 一、教学目标及任务 机电一体化系统设计课程实验是验证、巩固和补充课堂讲授的理论知识的必要环节，通过实 验，培养学生从系统的观点了解典型机电一体化系统的组成、特点，了解典型控制系统的性能， 了解速度和位置控制系统的基本组成，掌握典型机电一体化系统的基本操作和使用方法。提高运 用所学的理论解决实际问题的能力，分析和综合实验结果以及撰写实验报告的能力。目的是将所 学的机、电、控制的知识加以综合运用，去解决实际工程问题，本课程的重点是培养学生分析问 题、解决问题的思路和方法，能够以工程的思想去看待和分析问题，从而会运用前期学习过的机 械设计，微机原理等知识，通过学习和训练，使学生能够具备机电产品开发和机电设备的维护维 修方面的能力。 二、实验项目及学时分配 序号 实验项目名称 学时 分配 实验 类别 实验 类型 每组 人数 实验 要求 1 典型机电一体化系统组成认识 2 基础 演示 20 必做 2 数控机床系统内部接线 2 专业基础 综合性 10 必做 3 单片机控制步进电机 2 专业 设计性 10 必做 4 变频器的参数设置 2 专业 演示 20 必做 5 柔性生产线的结构认识 2 基础 演示 30 必做
三、实验内容及教学要求 实验项目一：典型机电一体化系统组成认识 实验内容及教学要求： 了解数控机床这一典型机电一体化的组成。 1、数控车床结构组成 2、加工中心组成认识 主要仪器设备：数控原理实验台 实验项目二：数控机床系统内部接线 实验内容及教学要求： 理解数控机床低压电器的用法，掌握低压电气图的绘制：理解数控机床弱电控制元器件的用 法，掌握其电路图所表达的逻辑关系，并绘制。 1、绘制数控机床低压电气图 2、绘制数控机床弱电控制线路图 主要仪器设备：数控原理实验台 实验项目三：单片机控制步进电机 实验内容及教学要求： 理解常用单片机的工作原理和使用方法，掌握单片机控制电路的设计和绘制。 1、单片机控制电路的绘制 2、控制步进电动机运动 主要仪器设备：控制开发平台 实验项目四：变频器的参数设置 实验内容及教学要求： 理解变频器工作的原理，掌握变频器参数的设置方法 1、变频器参数设置 2、变频器接线 主要仪器设备：数控原理实验台 实验项目五：柔性生产线的结构认识 实验内容及教学要求： 了解柔性生产线的机械结构、电气控制和气动控制。 1、 柔性生产线机械结构认识 、柔性生产线电气控制认识 3、柔性生产线气动控制认识 主要仪器设备：柔性生产线
三、实验内容及教学要求 实验项目一：典型机电一体化系统组成认识 实验内容及教学要求： 了解数控机床这一典型机电一体化的组成。 1、数控车床结构组成 2、加工中心组成认识 主要仪器设备：数控原理实验台 实验项目二：数控机床系统内部接线 实验内容及教学要求： 理解数控机床低压电器的用法，掌握低压电气图的绘制；理解数控机床弱电控制元器件的用 法，掌握其电路图所表达的逻辑关系，并绘制。 1、绘制数控机床低压电气图 2、绘制数控机床弱电控制线路图 主要仪器设备：数控原理实验台 实验项目三：单片机控制步进电机 实验内容及教学要求： 理解常用单片机的工作原理和使用方法，掌握单片机控制电路的设计和绘制。 1、单片机控制电路的绘制 2、控制步进电动机运动 主要仪器设备：控制开发平台 实验项目四：变频器的参数设置 实验内容及教学要求： 理解变频器工作的原理，掌握变频器参数的设置方法。 1、变频器参数设置 2、变频器接线 主要仪器设备：数控原理实验台 实验项目五：柔性生产线的结构认识 实验内容及教学要求： 了解柔性生产线的机械结构、电气控制和气动控制。 1、柔性生产线机械结构认识 2、柔性生产线电气控制认识 3、柔性生产线气动控制认识 主要仪器设备：柔性生产线
四、考核方式及要求 根据学生的实验预习、实验纪律、实验动手能力及实验报告结果，进行综合评定，满分100 分。其中实验纪律20%，实验动手能力40%，实验报告40%。 五、教材及教学主要参考书 1、尹志强等.机电一体化实验指导书.合肥工业大学出版社.2009年 2、乔印虎，张春雨.数控机床故障诊断与装调实训指导书.2006年（自编实验指导书） 3、陈杰平，乔印虎，王娟.机电一体化实验指导书.2008年（自编实验指导书) 六、教改说明和其他 大纲制定人：乔印虎 大纲审定人：张春雨 制定时间：2011年7月
四、考核方式及要求 根据学生的实验预习、实验纪律、实验动手能力及实验报告结果，进行综合评定，满分 100 分。其中实验纪律 20%，实验动手能力 40%，实验报告 40%。 五、教材及教学主要参考书 1、尹志强等.机电一体化实验指导书.合肥工业大学出版社.2009 年 2、乔印虎,张春雨.数控机床故障诊断与装调实训指导书.2006 年（自编实验指导书） 3、陈杰平,乔印虎,王娟.机电一体化实验指导书.2008 年（自编实验指导书） 六、教改说明和其他 大 纲 制 定 人 ： 乔印虎 大 纲 审 定 人 ： 张春雨 制定时间： 2011 年 7 月
