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第一部分 学科(专业类)教育课程 《自动化类专业导论》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 第二部分 专业教育课程 《工业机器人技术基础》 《电机及拖动基础》 《嵌入式原理与应用 C》 《工业机器人编程及仿真》 《电气控制与 PLC B》 《传感器与检测技术 A》 《自动控制原理》 《现场总线技术》 《工业机器人系统集成》 《机器视觉技术》 《智能机器人设计》 《人工智能基础》 《智能仪器设计》 《人工智能技术及应用》 《仿人机器人原理与应用》 《工程制图》 《机械设计基础》 《虚拟仪器技术》 《数字信号处理》 《电气 CAD》 《机电产品创新设计 B》 《过程控制技术》 《人机界面技术》 《系统工程导论》 《计算机网络与通信》 《文献检索与论文写作》 《EDA 技术及应用》 《三维建模》 《机器人工程专业英语》 《无人机系统导论》 《计算机控制技术》 《MATLAB 基础与应用》 《DSP 原理及应用》 《现代控制理论》 《运动控制系统》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 A》 《电工电子基础实训》 《工业机器人认知实习》 《模拟电子技术课程设计 A》 《大学物理实验》 《数字电子技术课程设计》 《嵌入式原理与应用课程设计 C》 《电气控制与 PLC 课程设计 A》 《电工实习 B》 《工业机器人编程实训》 《职业资格考证》 《工业机器人综合实训》 《机器视觉技术综合应用》 《智能移动机器人应用》 《智能装备仿真与调试》 《机器人工程专业社会实践》 《机器人工程专业毕业实习》 《机器人工程专业毕业论文(设计)》
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一、典型柴油机电控系统的结构及工作原理 二、掌握电控发动机使用、维修的注意事项 三、掌握电控发动机维护
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10-1题10-1图所示电路在开关S断开前处于稳定状态,试画出S断开后的复频域电路模型。 02题10-2图所示电路在t<0时处于稳定状态,t=0时闭合开关S。试画出S闭合后的复频域电 路模型
文档格式:PPT 文档大小:1.45MB 文档页数:71
一、液压泵的工作原理(重点) 二、液压泵的主要性能及参数(难点) 三、液压泵的结构 四、液压泵与电动机参数的选用 五、液压缸(重点) 六、液压马达 七、液压与气动技术
文档格式:PPT 文档大小:1.45MB 文档页数:70
一、液压泵的工作原理(重点) 二、液压泵的主要性能及参数(难点) 三、液压泵的结构 四、液压泵与电动机参数的选用 五、液压缸(重点) 六、液压马达 七、液压与气动技术
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1.门电路:逻辑门电路是指能够实现各种基本逻辑关系的电路, 简称“门 电路”或逻辑元件。最基本的门电路是与门、或门和非门。 2.在逻辑电路中, 逻辑事件的是与否用电路电平的高、低来表示。 若用1 代表低电平、0代表高电平,则称为正逻辑。相反为负逻辑
文档格式:PDF 文档大小:124.74KB 文档页数:15
组合逻辑电路在任一时刻的输出信号仅仅与当时的输入信号有关;而时序逻 辑电路在任一时刻的输出信号不仅与当时的输入信号有关,而且与电路原来的状 态有关。 从结构上看,组合逻辑电路仅由若干逻辑门组成,没有存储电路,因而无记 忆能力;而时序逻辑电路除包含组合电路外,还含有存储电路,因而有记忆功能。 组合逻辑电路的基本单元是门电路;时序逻辑电路的基本单元是触发器
文档格式:PDF 文档大小:109.77KB 文档页数:13
555定时器是电子工程领域中广泛使用的一种中规模集成电路,它将模拟与 逻辑功能巧妙地组合在一起,具有结构简单、使用电压范围宽、工作速度快、定 时精度高、驱动能力强等优点。555定时器配以外部元件,可以构成多种实际应 用电路。广泛应用于产生多种波形的脉冲振荡器、检测电路、自动控制电路、家 用电器以及通信产品等电子设备中
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气缸 单行程气缸如这个夹紧缸在一侧压缩空气作用下被推动。这类气缸只 能向但方向运动,复位弹簧或复位压力将活塞回复原位。 内置弹簧弹力大小决定活塞是否可以复位,在初始位置弹簧需要有足够的弹力才可使活塞复 位。如果单行程气缸长度超过100毫米,那么复位时弹簧可能会损坏
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工业实例:自动控制系统供料单元 及PLC控制 工件垂直叠放在料仓中,在 需要将工件推出到物料台上时, 首先使夹紧气缸的活塞杆推出, 压住次下层工件;然后使推料 气缸活塞杆推出,从而把最下 层工件推到物料台上。在推料 气缸返回并从料仓底部抽出后, 再使夹紧气缸返回,松开次下 层工件。料仓中的工件在重力 的作用下,就自动向下移动一 个工件,为下一次推出工件做 好准备
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