梯形图的顺序控制设计法 一、用经验法设计存在的问题。 二、顺序控制设计法

第一节可编程序控制器概述 第二节PLC控制与继电器控制的比较 第三节可编程序控制器的硬件组成 第四节可编程序控制器的软件组成 第五节可编程序控制器的工作原理 第六节可编程序控制器的主要性能指标

一、FX系列可编程序控制器的性能指标与编程元件 二、输入继电器(X) 三、输出继电器(Y) 四、辅助继电器(M)

3.1 步进电机结构 3.2 步进电机分类 3.3 单段反应式步进电机的工作原理 3.4 转子转动的原理分析 3.5 小步距角步进电动机 3.6 步进电动机的主要技术指标 3.7 步进电机的驱动控制 3.8 步进电动机与微机的接口技术 3.9 步进电动机的最佳点-位控制 3.10 步进电动机控制的程序设计 3.11 PLC控制步进电机程序编制

1．学习计算机控制系统的设计原则. 2．初步掌握计算机控制系统的设计步骤. 3．学习实例,加深认识与初步掌握单片机、IPC和PLC控制系统的设计思路

5.1 S7-200编程的基本概念 5.2 基本逻辑指令 5.3 程序控制指令 5.4 PLC初步编程指导 5.5 简单程序编制

工业实例：自动控制系统供料单元 及PLC控制 工件垂直叠放在料仓中，在 需要将工件推出到物料台上时， 首先使夹紧气缸的活塞杆推出， 压住次下层工件；然后使推料 气缸活塞杆推出，从而把最下 层工件推到物料台上。在推料 气缸返回并从料仓底部抽出后， 再使夹紧气缸返回，松开次下 层工件。料仓中的工件在重力 的作用下，就自动向下移动一 个工件，为下一次推出工件做 好准备

低压电器( Low voltage Apparatus)通常指工作在交、直流电压1200V以下的电路中起通断、控制、保 护和调节作用的电气设备。本章主要介绍常见的接触器、继电器、低压断路器、万能转换开关、熔断器等设 备的基本结构、功能及工作原理

根据顺序功能图,用辅助继电器M代表 各步,使用有记忆(或保持)功能的电 路(起保停电路)来控制代表各步的辅 助继电器

一、一般由CPU模块、输入模块、输出模块和其他可选部件(或扩展单元)组成 二、开关量IO模块的外部接线方式 三、模拟量输入模块 四、输模块