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以惯性特征系统作为研究对象,针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法,该算法利用惯性特征系统的输入输出特性,通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型,然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型,同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明,该算法能够使PID控制具有最速响应的特征,为PID参数设置提供了一种计算方法
文档格式:PDF 文档大小:847.8KB 文档页数:62
2.1控制系统数学模型的概念 控制理论分析、设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型。所谓数学模型就是 根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入 关系的数学表达式
文档格式:PPT 文档大小:161KB 文档页数:45
2.1 计算机网络体系结构概述 2.2 OSI/ISO开放系统互连参考模型 2.3 TCP/IP模型 2.4 OSI模型和TCP/IP模型的区别
文档格式:PPS 文档大小:152KB 文档页数:14
一、概述 二、解释结构模型(ISM) 三、状态空间模型(SS)
文档格式:PPS 文档大小:152KB 文档页数:14
概述 解释结构模型(ISM) 状态空间模型(SS)
文档格式:PPT 文档大小:1.08MB 文档页数:23
一、总的框架 模型→分析综合→(即设计) 1.模型部分 不同表达领域模型间的转换
文档格式:PPTX 文档大小:11.91MB 文档页数:53
5.1结构模型化技术 5.2主成分分析法 5.3聚类分析法 5.4预测模型技术 5.5系统仿真模型
文档格式:PDF 文档大小:785.69KB 文档页数:4
《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)公共信息模型_电网领域模型与信息模型_基于IEC61970_61968电网模型构建和整合
文档格式:PDF 文档大小:859.31KB 文档页数:5
《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)公共信息模型_关系模型_CIM模型与关系模型的一种映射方法的探讨
文档格式:PPT 文档大小:429KB 文档页数:61
目录 2.1数据和数据模型 2.2概念层数据模型 2.3组织层数据模型 2.4关系代数
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