本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段

第七章 指针 7.1 简述指针变量基类型对指针操作的限制。（略） 7.2 结合本章后面习题实例，总结用指针操作数组的要点。数组名在操作中起什么作 用？（略） 7.3 总结利用函数指针调用函数的步骤，C 语言的这种机制给程序设计带来那些好处？

一、任何程序,不管以何种语言写成,均可以视为刻划了一个操作集合。并将以一定顺序作用到一定数据上。 二、语言的基本不同在于:允许的数据类型、允许的操作类型、以及控制操作顺序的机制。 三、下面章节将围绕这些方面展开

一、gt-229全站仪的操作键 在操作面板上共有10个操作键,其中6个硬键,4个软键。硬键的功能与作用见教材第129页图6.21;4个软键在不同的测量模式下有不同的功能,详见教材表6-3、表6-4和表6-5.(要求自学) 二测前准备工作 1.安置仪器:对中、整平

结构化程序设计是基于求解过程来组织程序流程,在 这种程序中,数据和施加于数据上的操作是分别设计 的,以对数据进行操作的过程作为程序的主体。而面 向对象的程序设计则以对象作为程序的主体。对象是 数据和施加在数据上的操作的封装体。封装在对象中 的程序通过“消息”来驱动运行。在图形用户界面中 ,消息经常通过鼠标和键盘的某种操作来产生和传递 。本章介绍面向对象程序设计的一些基本概念:如对 象、类、子类、继承、属性、方法、事件等等

第一部分 外科手术基础 第一章 概述 第二章 外科手术操作的基本原则及技术操作要求 第三章 外科常用手术器械及使用方法 第四章 手术人员及病人的手术前准备 第五章 外科打结法、剪线和拆线 第六章 手术基本操作（组织切开、分离、止血、缝合） 第七章 显微外科基本操作技术 第二部分 动物手术 第八章 手术学常用实习动物（应用解剖、捕捉固定和麻醉） 第九章 狗后肢静脉切开置管术 第十章 动物清创缝合术 第十一章 离体猪肠端-端吻合术 第十二章 狗胃肠穿孔修补术 第十三章 狗小肠部分切除、肠端-端吻合术 第十四窜 狗盲肠(兔蚓突)切除术 第十五章 狗脾切除术 第十六章 狗胃大部切除术

第一章 Visual Basic程序设计概述（1） 1.1 引例 1.2 VB主要功能和特点 1.3 VB集成开发环境 第二章 VB简单的程序设计（3） 2.1 程序设计方法的发展 2.2 VB中的有关概念 2.3 建立简单的应用程序 2.4 基本控件和属性 2.5 工程的管理及环境的设置 2.6 生成可执行文件和制作安装盘 2.7 程序调试 2.8 常见错误 第三章 VB语言基础（2） 3.1 编码规则 3.2 数据类型 3.3 变量与常量 3.4 运算符和表达式 3.5 常用函数 3.6 常见错误 第四章 基本的控制结构（6） 4.1 顺序结构 4.2 选择结构 4.3 循环结构 4.4 其他辅助控制语句 4.5 常用算法（一） 4.6 常见错误 （顺序、条件、循环） 第五章 数组（4） 5.1 数组的概念 5.2 静态数组及声明 5.3 动态数组及声明 5.4 数组的基本操作 5.5 控件数组 5.6 自定义数据类型 5.7 常用算法（二） 5.8 常见错误 第六章 过程（5） 6.1 函数过程的定义与调用 6.2 子过程的定义与调用 6.3 参数传递 6.4 变量、过程的作用域 6.5 递归 6.6 常用算法（三） 6.7 重点和难点 第七章 常用控件（4） 7.1 单选按钮和复选框 7.2 框架 7.3 列表框和组合框 7.4 滚动条和Slide控件 7.5 时钟 7.6 ProgressBar控件 7.7 UpDown控件 7.8 Animation控件 7.9 SSTab控件 7.10 鼠标器和键盘 第八章 界面设计（3） 8.1 通用对话框 8.2 菜单设计 8.3 多重窗体和多文档界面 8.4 工具栏和状态栏 8.5 RichTextBox控件 8.6 应用程序向导 第九章 文件（2） 9.1 文件系统控件 9.2 文件的读写 9.3 常用的文件操作语句和函数 第十章 图形操作（3） 10.1 图形操作基础 10.2 绘图属性 10.3 图形控件 10.4 图形方法 第十一章 数据库技术（1） 11.1 数据库概念 11.2 数据库管理器 11.3 数据控件 *11.4 ADO数据控件 *11.5 结构化查询语言(SQL) *11.6 报表制作 11.7 错误处理

分离过程是将混合物分成组成互不相同的两种或几种产品的操作。 分离操作的作用：①为化学反应提供符合质量要求的原料，清除对反应或催化剂有害的 杂质，减少副反应和提高收率；②对反应产物起着分离提纯作用，以得到合格的产品，并使 未反应的反应物得以循环利用

运算符:狭义的运算符是表示各种运算的符号 C语言运算符丰富,范围很宽,把除了控制语句 和输入/输出以外的几乎所有的基本操作都作为 运算符处理,所以C语言运算符可以看作是操作 符。C语言丰富的运算符构成C语言丰富的表达 式(是运算符就可以构成表达式)。运算符丰 富、表达式丰富、灵活

文件是程序设讣中极为重要的一个概念,文件一般指 存储在外部介质上的数据的集合。通过文件可以大批量 处理数据,可以长时间的将信息存储起来。本章通过文 件操作实例分析着手,使读者首先对文件的操作过程有 一个初步的宁解,明白文件操作的重要性,进而再深入 的学习C语言有关文件的操作